军用活性炭和特种碳材料的研究与进展

军用活性炭和特种碳材料作为一所的一个重要研究方向，自20世纪90年代以来研究领域不断拓展，涉及的研究课题包括防化基础研究、院长基金课题，国家863、973计划课题，国家自然科学基金课题以及多个横向协作课题等，并取得了一系列重要的研究进展，研究工作呈现出蓬勃发展的趋势．对“八五，，和“九五，，期间在军用活性炭和特种碳材料研究方面所取得的一些研究成果以及目前正在开展的一些研究方向进行了归纳和总结．     

MAS作战仿真中的人装单元Agent结构研究

研究了在多智能体系统作战仿真中人装单元Agent的结构，该结构以BDI模型为基础，由感知器、匹配器、信念集、愿望集、筛选器、意图、执行器和通信器等8个模块组成。介绍了每个模块的功能，并在给定仿真背景、元规则和能力属性的基础上进行了576次仿真对抗实验。实验结果表明，以这种Agent结构为基础的多智能体系统作战仿真结果符合军事常理，能够对作战仿真研究起到支撑作用。     

上海飞机制造有限公司召开第一届材料供应商大会

2009年11月12日，上海飞机制造有限公司第一届材料供应商大会在上海锦荣国际大酒店召开。会议由上海飞机制造有限公司供应商管理部部长宋启明主持。会议介绍了上海飞机制造有限公司发展战略、ARJ21飞机和C919飞机项目，     

反无人机绳网捕获系统的动力学建模与仿真

针对无人机"黑飞"问题,提出了包含捕获平台地面发射、柔性绳网空中展开抓捕和降落伞回收的反无人机绳网捕获系统方案,建立了全过程动力学模型.并将动力学模型中的平台飞行轨迹模型和绳网展开模型与飞行试验数据进行了对比验证.结果表明,该系统动力学建模与仿真方案可行,对系统工程设计具有指导意义.     

超空泡航行体深度跟踪串级控制策略

针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明：所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。     

针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法

基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。     

新疆示范性幼儿园创造性游戏材料投放的问题及策略研究

玩具和材料是幼儿用于游戏的道具,它在一定程度上对游戏的内容和性质产生影响.开展创造性游戏必须为孩子准备足够的材料,让幼儿有选择的自由,充分发挥幼儿自由的想象力和创造力,从而推动游戏的发展.研究发现当前新疆示范性幼儿园创造性游戏的材料投放呈现更新频率低、材料缺乏层次性等特点;教师因素、幼儿因素、家长因素和幼儿园文化因素是影响材料投放的主要因素.研究认为应从幼儿园、教师、幼儿三方面进行改进,有效推进新疆示范性幼儿园创造性游戏材料投放的现状.     

波浪作用下水下航行体出水成功概率预报

为了实现实测波浪作用下水下航行体出水成功概率预报,为潜艇作战提供一种水下发射的快速预报方法,基于边界元方法建立了水下航行体出水姿态计算模型,对不同波浪条件下水下航行体出水姿态参数进行了计算。同时,将不同波浪条件下的出水姿态参数进行集成,形成了规则波浪数据库。以渤海湾某时间段的实测海况作为发射环境,建立符合瑞利分布的波高概率分布模型,将尾部触水俯仰角作为判定条件,对实测波浪下水下航行体出水成功概率进行预报。计算结果表明,在考虑最恶劣工况下,相对于静水条件下的出水俯仰角偏差随着波高的增加而减小;相同波高下,受到出水相位的影响,出水俯仰角偏差呈余弦变化规律。该预报方法对于潜艇作战判定发射时机具有一定参考价值,为水下发射的成功概率预报提供参考。