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针对无线传感器网络中瓶颈节点和准瓶颈节点对网络影响的特例性问题,将重要节点的概念推广到对节点介数的研究,提出了基于介数中心性重要节点的能量均衡机制。该机制将介数值大于网络平均介数值的节点判定为重要节点,并利用重要节点的邻居节点建立缓冲机制来减少其数据的转发次数,在牺牲较少数据传输延时的情况下节省了介数中心性重要节点的能量消耗。仿真实验表明该机制能够较好地均衡无线传感器网络中的节点能耗,提高了网络生命周期。 相似文献
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刘清楷陈坚汪立新秦伟伟张广豪 《现代防御技术》2017,(6):74-81
针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。 相似文献
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国防科技工业肩负着支撑国防军队建设、推动科学技术进步、服务经济社会发展的光荣职责,是军民融合最重要的领域。推动国防科技工业军民融合深度发展,不仅为经济、高效、创新型地建设武器装备体系,更好履行强军首责提供了重要保证,而且是辐射带动技术进步、造福国计民生的必然选择。随着军民融合上升为国家战略,国防科技工业需要站在国家安全与发展的战略全局深入谋划军民深度融合,要把行业发展更好地融入到国家工业体系之中,融入到国家"大安全、大防务"体系之中,融入到国民经济体系之中。努力打破壁垒,营造全社会共同 相似文献
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88.
孙艳红 《军队政工理论研究》2015,16(2):137-140
习主席强调,要把军民融合发展上升到国家战略高度来认识和思考。军民融合发展是立足国家安全和发展全局的重大决策,是统筹经济建设与国防建设协调发展的重要途径,是全面提升国家军事能力和军队战斗力的关键环节。必须坚持问题牵引推进军民融合深度发展,着力解决思想观念跟不上、顶层统筹统管体制缺乏、政策法规和运行机制滞 相似文献
89.
李黎 《军队政工理论研究》2015,16(3)
习总书记提出的总体国家安全观准确把握了国家安全形势变化的新特点新趋势.坚持总体国家安全观,要以人民安全为宗旨,以政治安全为根本,以经济安全为基础,以军事、文化、社会安全为保障,以促进国际安全为依托,走出一条中国特色国家安全道路.在实践中贯彻落实总体国家安全观,必须既重视外部安全,又重视内部安全;既重视国土安全,又重视国民安全;既重视传统安全,又重视非传统安全;既重视发展问题,又重视安全问题;既重视自身安全,又重视共同安全. 相似文献
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