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航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征,针对旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算,设计一种基于圆形滤波器的梯度方向直方图特征。与传统基于积分直方图的梯度方向直方图特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算效率,在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明,该车辆检测算法快速高效。 相似文献
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信息化水平的提升,真正发挥了物流高效快捷配送作用,实现了对物流过程的有效控制,实现了按生产作业计划准时配送到生产一线,物资送料时间减少了30%,库存物资有了较大下降,达到了降本增效,实现精益物流的目的,为建成"百年军工,国际品质"的精益江麓打下了坚实的基础。 相似文献
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