基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

反导系统七大走势

随着弹道导弹及其生产技术的不断扩散，使越来越多的国家开始拥有弹道导弹和生产弹道导弹的能力。而导弹具有较高效费比且不易被拦截的特点，使得这种武器在未来战争中将会越来越多地被用作实战武器，作用也越来越大。如何有效拦截和抗击弹道导弹和巡航导弹，已经成为关系信息化条件下战争胜负的重要因素。有矛必有盾，一种新式进攻性武器的出现，必将会推动相关防御性武器的发展。进攻性导弹武器的发展，必然会推动反导武器系统的不断发展进步，使未来的反导系统呈现七大发展趋势。     

局部模糊复杂度的图像过渡区提取算法

鉴于局部复杂度不能体现灰度级别变化剧烈程度的局限,对基于局部复杂度的图像过渡区提取算法进行了改进,提出了基于局部模糊复杂度的图像过渡区提取算法.仿真结果表明:算法比采用基于局部复杂度的过渡区提取算法提取的过渡区更为准确,同时也具有更好的抗噪性能.     

关于军事通信系统顽存性及最低限度通信能力若干问题的研究

本文根据现代高技术战争信息动广泛的特点和规律，阐述了军事通信系统关键性系统特性的概念，重点探讨了系统顽存在，最低通信能力和最低限度通信能力的基本含义，在此基础上，围绕“打赢”和“三打三防”，分析了对军事通信系统生存能力的需求，最后提出了最低限度通信能力的评估方法。     

城市消防远程监控系统建设过程中的几点体会

通过对国内自动消防设施设备存在问题的归纳,结合城市消防远程监控系统实际功能的实现,从监控终端、通信网络、信息中心三个方面提高系统的容错能力,阐述了实际建设和调试过程中的解决办法,并对系统的可靠性和安全性进行了讨论。     

发挥协调作用 增强工作合力

国防动员工作是一项复杂的系统工程,涉及政治、经济、外交、军事、科技各个领域和军队、地方的许多部门。国防动员委员会综合办公室(以下简称“国动委综合办”)在国防动员系统起着承上启下、沟通内外的作用。这就需要按照国防动员工作的要求,加强与国防动员各办事机构、成员单位和有关部门的协调,形成抓好国防动     

我国网络语言研究综述

随着我国网络的普及及发展，网络语言也逐步形成并发展起来，对网络语言的研究也取得了一定的成果。网络语言的研究主要集中在网络语言的本体研究、文化解析及规范方面。我国网络语言的研究存在着一些不足，如重复研究多、方法单一、角度不多、研究不够深入等。今后应该多进行跨学科的研究及加强对网民的研究。     

无线城市技术在社会公共领域应用探析

介绍了无线城市概念，阐述了无线城市技术WiMAX＋Wi—Fi Mesh原理，探析了其在社会公共安全、应急指挥系统和智能通信系统中的应用。     

结合全局与局部信息的主动轮廓分割模型

针对传统的基于区域的主动轮廓模型在分割灰度不均匀图像和噪声图像存在效果不佳的问题,提出结合全局项与局部项的主动轮廓分割模型。全局项由CV(Chan-Vese)模型的保真项构成,局部项的构建考虑局部区域信息的同时引入反映图像灰度特性的局部熵信息。依据图像灰度的特点,选择合理的全局项和局部项参数,并加入正则项保证曲线在演化过程中保持平滑,保障分割结果的可靠性。通过变分水平集方法最小化能量泛函,依据梯度下降流迭代更新水平集,完成曲线演化。采用模拟图像和实际图像进行实验分析,结果表明,所提出的结合全局项和局部项的主动轮廓模型可以高效地分割噪声严重以及灰度分布不均匀的图像。     

基于ARM的LED指挥控制终端的设计与实现

LED显示屏是现代社会发布信息的一种重要方式,通过LED显示屏可以播放视频、文字等不同形式的信息,为人们传达最直观的视觉信息。随着科学技术的不断发展,LED显示屏的应用也日渐广泛,尤其是军事上的应用,比如基于LED显示屏的各种级别指挥控制终端的设计和运用,具有更为深入的研究价值。而ARM处理器是实现LED显示屏控制系统有效运行的基础,主要针对基于ARM的LED显示屏指挥控制终端系统的设计与实现的相关问题进行了探讨。