基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

地面防空武器系统的效能评估模型

作战系统服务能力是衡量其作战效能的重要指标,结合现代作战系统的特点,运用排队论原理,建立了一种地面防空武器系统效能评估模型,确定了武器系统作为随机服务系统的主要性能指标,包括目标突防概率、目标杀伤概率、占用射击通道的平均数、射击通道占用概率和武器系统效率等。示例计算分析显示,该模型与外部条件和地面防空武器系统的综合特性密切相关,对辅助指挥员决策有一定的参考价值。     

拓展TOPSIS的地面目标关联算法

地面战场复杂的背景环境和目标的强机动性,使得传统关联方法所必需的先验信息不易获得,且传统关联方法仅利用状态信息进行关联,导致关联信息量不足,从而关联正确率不高。针对上述问题,采用无需任何先验假设的TOPS IS,在状态信息的基础上引入属性信息,作为拓展TOPS IS的评价指标,利用熵权确定各指标权重,最后用相对贴近度确定关联排序。仿真结果表明,该算法有效地提高了关联正确率,且能够满足实时性要求。     

直升机旋翼状态监测与智能故障诊断系统设计

鉴于目前直升机关键部件之一旋翼的现有诊断系统存在的不足之处,以直升机旋翼为研究对象,提出了构建直升机旋翼状态监测与智能故障诊断系统的研究方法、技术路线及系统总体设计方案.设计的系统主要有机载系统、地面系统和应用软件3部分组成,并阐述了各组成部分的功能和设计方案.该系统的设计将为我国进一步研制直升机状态监测与故障诊断系统提供一定的参考价值.     

“导弹签证官”的夏天

有这样一群人,他们"签"下的是生命,"证"明的是战斗的胜利,他们为导弹"保驾护航",他们叫"导弹签证官"。仲秋时节,西北某山峦夜黑如墨、硝烟弥漫。群山裹着的火药味夹杂着让人等得有些焦躁的期盼。"发射!"随着震耳欲聋的的轰鸣声响彻云霄,数枚某新型导弹拖着长长的火焰刺破苍穹……"导弹命中全部目标!"靶指捷报飞来,悬着心的官兵们相拥而泣。胜利的到来往往会有许许多多的幕后英雄在奉献着。而为这些叱咤风云的导弹做安全保障的少不了一个人,那就是"导弹签证官"。"签"下的是生命,"证"明的是战斗的胜利。这     

基于Vague集的多人决策地面防空火力配系评估方法

针对已有评估方法存在的不足,提出一种基于Vague集的多人决策地面防空火力配系评估新方法。对地面防空火力配系评价指标进行了分析,给出了偏离理想决策最大的Vague集剔除方法,使多位决策者意见不一致的问题得到了有效解决,构建了地面防空火力配系评估数学模型,给出了防空火力配系评估方法。通过实例分析验证,该方法评估结果客观准确。     

未来世界武器发展纵览——回顾“十一五”展望“十二五”系列专题之一——着眼战场需求 强调灵活适用——国外地面武器的发展重点

世界新军事变革如火如荼，各国高新武器发展风起云涌。短短数月间，激光武器完成反导试验。X-37B首飞成功、“白杨-M”亮相俄罗斯卫国战争纪念庆典……所有这些，不过是军事强国瞄准军事技术制高点，致力军备建设的一个缩影。     

DARPA研究可在空中飞行的新型地面车辆

美国防高级研究计划局（DARPA）公布双模变形车项目，以验证可在陆地行驶并能飞行的新型车辆，从而为前线作战人员提供不受地形限制的机动能力。     

军事装备建筑中的地面车炮库分析

近年来,我军加快新军事变革步伐,大力引进新技术开发新装备,全军各类军事装备得以进一步更新和优化.按照新时期军事斗争准备的要求,为保证军事装备的正常工作就必须对此领域进行全面建设,军事装备建筑的出现正是为了满足各种装备的需求而产生的.针对车炮库的分析和探讨研究,从理论角度出发,结合部队建设实际,深入分析地面车炮库的现状情况,并论述了地面车炮库规划与建设的指导原则,对车炮库区的规划与建筑设计进行了细致的阐述.     

海湾战争10年来的兵器之星跨入新千年

海湾战争的硝烟虽然正渐渐散去,但它所展示的现代战争的特点,尤其是高新技术兵器在战争中淋漓尽致的发挥和运用,迄今仍给人们留下深刻的影响和创新的思索。