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本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据 相似文献
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93.
一类高次多项式系统极限环的讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
封汉颍 《军械工程学院学报》1997,(1)
通过变换将一类高次多项式系统化为Lienard系统,利用Hopf分枝定理和张芷芬唯一性定理,证明了该类系统极限环的存在性与唯一性。 相似文献
94.
量刑模型化的操作,是指应用能够真实地再现量刑系统原型的数学模型进行量刑优化和量刑综合平衡的量刑运佐.它是基于改革我国现行的经验型的量刑方法,改善和提高我国刑罚活动的质量和社会效果,而提出的一种新的量刑思路.宣告刑=基本刑±补充刑量刑优化数学模型,包括一般量刑优化数学模型和特殊量刑优化数学模型. 相似文献
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96.
葛兵 《海军工程大学学报》1997,(4)
对核动力装置人机系统进行了可靠性数字仿真研究,将人的因素和设备的安全性、可靠性、维护性及其它参数进行综合平衡,研制出可靠性较高的系统,并在其使用维护中获得最佳的有效性. 相似文献
97.
根据舰船惯性导航系统的结构和性能特点,提出了适合建立惯性导航系统(INS)故障诊断的概念体系及INS诊断的定义,为研究INS诊断系统奠定了理论基础。 相似文献
98.
C~3I仿真系统的设计原则与方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以一个正在设计开发的C3I作战效能仿真演示系统为背景 ,概括了C3I仿真系统的设计原则 ,提出从仿真环境设计和仿真系统设计两个方面进行C3I仿真系统的开发。在此基础上 ,本文提出了一种基于Petri网的面向对象模型描述语言OPDL ,设计了支持OPDL语言建模、执行、演示的仿真环境 ,并给出了C3I作战效能仿真演示系统的总体结构。 相似文献
99.
100.
在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对C^3系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。 相似文献