视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

一种基于DCT和PSOLA的语音变换方法

文中提出了一种基于离散余弦变换(DCT)和基音同步叠接相加(PSOLA)的语音变换方法。此方法可以自由调整源语音的基音频率、能量分布和时长,以达到变换要求,并且变换后的语音具有较高的质量。变换方法首先对基音标记过的语音段通过DCT进行基音频率和能量分布的调整,之后再通过PSOLA法进一步对基音频率进行修正。实验表明,此方法在男女声变换中,能够使变换前、后语音的性别感觉明显变化,并且保持了较高的语音质量。     

集中调控 分级管理——第二军医大学财务管理办法

(一) 为了加强经费管理,提高资金使用效益,第二军医大学于1989年成立了财务结算中心,以集中帐户,融通资金。加强管理,有效调控。结算中心成立后。撤销了学校各单位在地方银行开设的各类帐户99个。按照存款性     

重视从精神文明自身特点研究“刚”性措施

如何使精神文明这一手硬起来,目前无论是理论上还是实践上,都仅仅是把精神文明与物质文明作横向比较来强调其“硬”度,而从精神文明自身的特点去研究的就不是很多.这种忽视精神文明自身特点的倾向,影响了精神文明建设效果.实际上,精神文明建设作为一个独立整体,也同样有一个内在求“硬”的问题.     

关于“历史进步与代价问题”讨论综述

最近,空军政治学院93级本科班全体学员,结合马克思主义哲学经典著作的学习,就“历史进步与代价”问题,组织了一次学术研讨会。在讨论会上,大家重点对“代价的本质”、“改革与代价的关系”以及“军人代价与历史进步的关系”等问题,展开了广泛而热烈的讨论。现把部分发言整理如下。     

用事业发展牵引思想作风建设

加强思想作风建设要以事业发展的内在需要来引领,在强化党性原则、铸牢精神支柱,发挥官兵作用、坚持为兵服务,弘扬创新精神、提高创新能力,坚持公平公正、端正人品官德上下功夫.     

军队院校财经管理工作研究

军队院校财经管理工作是院校后勤保障工作的重要内容。鉴于目前军队院校财经管理工作存在的问题,必须强化经费预算管理,理顺预算外经费关系,加强财务监督。在财会人员的使用上,实行统派制。     

声码器的一种新激励方法

本文提出 LPC 声码器的一种新的激励方法,即对语音信号进行同态分析,取倒频谱的高时域部分作为 LPC 声码器的激励源。此种方法不用区别清浊音,亦不同估计基音周期。在LPC 参数进行矢量量化的基础上,可在2.4kbps 上实现。主观试听,效果良好。     

更为欢乐的时刻

新疆军区某边防团道路工兵连担负着防区边防公路的施工任务。他们长年以大山为伴,业余文化生活单调。为了让官兵们身处大山不寂寞,连队把施工工地当舞台,把长满野草的大地当球场,人人当演员,个个都运动,让每一名官兵都能参与到连队开展的文化活动中来。有了这份便利,战士们都纷纷登台献技,上场竞技。同时,战士们还让西瓜、香瓜在连队驻地安家落户,为这人迹罕至的地方添新绿,增生机。     

推进军队党内民主建设的创新工程——学习《中国共产党军队各级代表大会代表任期制实施办法(试行)》

中央军委颁发实施的<党代表任期制实施办法(试行)>,具有很强的思想性、规范性和可操作性,是推进军队党内民主建设的重大举措.要充分认清重大意义,提高贯彻落实<党代表任期制实施办法>的自觉性;准确把握内容实质,增强贯彻落实的针对性;建立健全保障措施,确保贯彻落实的实效性.