基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计

无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性.     

SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航；能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。     

告诉你一个真实的TK-X

2月19日，日本陆上自卫队技术研究本部公开展示了日本下一代主战坦克，由于还没有正式定型，所以暂时使用它的研发代号TK-X。日本陆上自卫队目前最先进的90式坦克已经服役近20年，由于一直没有进行改进，其性能已经逐步落伍，所以此次日本高调公开，不但允许日本国内国外多家媒体到现场实地拍摄，还发布了一段总长约2分05秒的宣传片，为其造势。     

新战争形态下战时财务保障问题探析

研究新战争形态下的战时财务保障问题,对于提高战时财务保障能力、有预见性和针对性地做好军事斗争准备具有重要意义。文章认为,新战争形态下的战时财务保障,应着眼一体化联合作战的新形式,制订和完善战时财务保障方案;适应非线式作战要求,灵活运用多种财务保障方式;针对战场复杂电磁环境,提高战时财务信息化手段的运用能力;注重慑战并行全过程,强化对战时财务保障活动的管控。     

非线式作战与空军财务保障准备

非线式作战的全纵深打击理论、重点打击理论和精确打击理论，对空军财务保障提出了新要求，相应地空军财务必须实现全方位保障、重点保障和精确保障。     

积极探索符合省情实际的军民融合式发展路子

中央军委胡锦涛主席在中共中央政治局第十五次集体学习时强调，要按照党的十七大提出的要求，站在国家安全和发展战略全局的高度，坚持军民融合式发展，推动国防建设和经济建设良性互动，确保在全面建设小康社会进程中实现富国和强军的统一，确保军队有效履行新世纪新阶段历史使命。胡主席这一重要指示，深刻揭示了运用科学发展观统筹国防和经济社会发展的本质内涵，     

军事教育与国民教育融合式发展的效益关系及其优化

军事教育与国民教育融合发展，既是世界军事教育的发展趋势，也是我国国家教育体系改革的必然选择。军事教育与国民教育融合发展效益包括军事效益、社会效益和经济效益，核心是军事效益，但社会效益起导向作用，经济效益起推动作用。提高军事教育与国民教育融合效益，必须优化融合的体制机制。     

“费太因”式恐怖袭击的主要特点及对策

＂费太因＂式恐怖袭击手段残忍、破坏性大、轰动性强,已经成为恐怖分子实施暴力破坏活动的重要手段。科学地分析＂费太因＂式恐怖袭击的主要特点,为有效打击此类恐怖袭击寻找科学的方法和措施,从而给恐怖分子以沉重的打击。     

人民武装动员体制应实行“三个转变”

进入21世纪以来,人类社会信息化进程日益加快,世界新军事革命如火如茶。积极顺应人类社会转型和军事形态变革的大趋势,深入探索人民武装动员体制改革与建没的方向,既是时代赋予我们的一个重大现实课题,更是打赢未来高技术战争所必需。我们认为,信息社会的人民武装动员体制建设要尽快实行“三个转变”。 (一)从“树”状分级式结构向     

潜艇主动使用自航式声诱饵突破单舰搜索仿真研究

在应对单舰反潜搜索的情形下，提出主动使用自航式声诱饵定义，并通过对基本问题的态势描述和相关数学模型的建立，得到了几种典型态势下相应的仿真结果，对潜艇主动使用自航式声诱饵协助突破敌单舰搜索的可行性进行了验证和分析。对潜艇水声对抗有一定的指导意义。