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采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。  相似文献   
52.
本文基于国际船舶与离岸结构会议第11届大会的技术报告,论述船舶结构力学的新近进展。文中介绍了船舶结构力学的研究范围不断扩大,结构设计目标多元化,可靠性分析方法的建立和应用,数值计算方法的广泛采用,非线性分析的深入,水弹性力学受到重视,复合材料的应用,材料和工艺因素对船舶结构的影响等方面的进展。  相似文献   
53.
文中论述可应用于设计编译型Prolog系统的若干优化实现技术。这些技术包括:执行驱动编译策略,代码分类以及数据库操作内部谓词的操作模式。  相似文献   
54.
本文提出用 CCD 摄象机和单片微计算机所组成的系统实现对雷达角度跟踪性能指标的检测,这一新方法可自动录取:雷达的光轴与电轴的匹配状况;雷达角度跟踪系统的误差;当雷达跟踪空中目标时对目标录象,用以评定雷达的跟踪质量.  相似文献   
55.
现在我国人口占世界的1/5,而军费总额却只相当于世界军费总额的1/200。据1986年度有关资料,按国防费总额比,美国相当于我国的50多倍;按人均占有国防费比,则相当于我国的80多倍。据国家统计局1987年的统计资料,全国城镇居民的生活费每人每月平均为40余元,而驻北京地区部队基本灶伙食仅有30余元,比居民的平均生活费低10%以上。 1985年后,军队编制员额精简100万,但由于离退休干部仍由军队供养,还有部分编余干部待安排,加上近几年安置老干部、转业干部等项开支,多花的钱比省下来的钱还要多。  相似文献   
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