背部进入式舱外航天服穿脱口铰链配置优化研究

应用有限元方法对内压作用下舱外航天服穿脱口密封结构进行了受力分析,针对服装泄压后穿脱口残余内力和变形过大问题,建立了铰链配置优化模型,得到了一种更为合理的铰链配置方案。研究结果表明,对舱外航天服这类几何结构不规则压力容器,优化铰链配置可以改善结构内力分布,减小由结构发生局部塑性变形而引起的结构残余内力。     

俄空军将补充“天空”雷达

据俄罗斯媒体2015年1月13日报道,2015年俄军将有4部"天空-M"和"天空UM"雷达投入东部军区战斗值勤。这些雷达将加入驻扎在外贝加尔、哈巴罗夫斯克和滨海边疆区的雷达部队,补充空中监视系统。"天空-M"和"天空UM"雷达是跨兵种使用的中高空机动雷达系统,能够在强     

伞翼无人机线性自抗扰高度控制

针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。     

小学语文课外阅读中协同知识建构的特征研究

小学阶段是培养学生阅读兴趣的重要阶段,这一阶段应该以多种形式开展课外阅读以培养学生的阅读素养。知识建构在培养学生语言能力、审美、鉴赏、创造思维、文化传承与理解方面发挥着重要的作用,在小学语文课外阅读中有广泛的应用空间。研究以小学五年级所开展的课外阅读为例,对学生在课外阅读中协同知识建构过程进行了分析,发现课外阅读过程中的协同知识建构具有过程性、自发性、可持续发展性的特征,对培养学生的口语表达能力、审美能力、创作能力和人际交往能力有积极的作用。     

高层建筑外保温层火灾特点及扑救对策探讨

鉴于建筑外保温层火灾蔓延速度快,烟雾生成量大、毒性强,易形成隐匿燃烧,受室外风影响较大,且火场交通条件差,移动灭火装备使用受限等特点,提出快速调集处置力量,充分利用固定消防设施,设置中转水囊,合理选择水枪阵地,正确处理内攻和外攻关系,搞好战勤保障及现场清理等火灾扑救对策,为消防部队扑救此类火灾提供一定的战术指导和借鉴.     

雁门关外砺精兵——山西省大同军分区加强民兵应急能力记事

大同市是山西第二大城市,也是全国重化工能源基地。近年来,大同市紧紧围绕"转型发展、绿色崛起"的发展战略,按照"一轴双城、分开发展、新旧两利"的城市发展理念,经济社会决速发展。民兵应急分队作为大同市党委政府应付突发事件的"抓手"和完成急难险重任务的"拳头"力量,在矿难救援、防化救援、抗震救灾、抗洪抢险、森林灭火、应急维稳中发挥了重要作用。民兵工作的重点在民兵力量建     

一种以太网系统监控的双独立互联系统

针对现有技术对高可靠性以太网系统进行监控,具有明显的缺陷和不足之处.提出了一种由用户以太网系统和附加的平衡结构外,总线互连系统组成以太网监控的双独立互连系统.在分析了该系统结构和工作原理的基础上,对系统的可靠度和可用度进行分析计算,为系统的实现提供了重要的依据.     

防区外导弹对舰攻击的效能分析

在综合分析了目前使用效能评估方法的基础上,针对导弹对舰攻击的实际,给出一种改进的阶段概率法,并对防区外导弹对舰导弹攻击的效能进行了分析,提出了评估的模型。此方法也可应用于其它对地攻击的效能评估。