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41.
在复杂和瞬变的战场环境下,为了提高武器系统的快速反应、防御和攻击能力,目标探测、识别、跟踪系统需要采用多个传感器,其信息要求自动融合。文章研究了在信息融合中多传感器的选择问题;分析了数据级融合、特征级融合和决策级融合;提出了特征评价概念和方法;并讨论了其它相关问题。 相似文献
42.
本文从通信装备科研着眼未来高技术局部战争通信保障需要的角度出发,结合国际通信测量技术的发展和我军通信装备维修的现状,提出一种基于VXI的通信综合义的设计方案。 相似文献
43.
本文介绍计算机总线网技术在火灾报警控制系统中的一种应用,对其它工业测控系统具有实用参考价值. 相似文献
44.
本文主要阐述“多路信号循环监控器”工作原理,电路原理图及其制作与调试.它可用于录像片的集中控制播放,又可循环监视2—8路电视终端,或固定监视一路信号;也可用于8号信号的选择输出. 相似文献
45.
46.
舰载分布式系统总线局网HJ-90具有很高的数据传输速率,有较强的冗余容错能力,可入网节点数多达256个,它对于海军舰载指挥控制系统及其它一些实时控制系统的连网都具有很强的实用性。本文作者首先对该总线局网的硬件实现方法作了简要介绍,然后,作者着重就接口板调试中遇到的问题,对该总线局网的调试方法作了详细介绍。 相似文献
47.
48.
本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。 相似文献
49.
本文在谐波平衡法的基础上,引入摄动的思想,得出了解多自由度系统及结构的非线性自由振动的新方法。其解的形式为小参数和谐波的级数形式,因此,其解不会遗漏任何项,方程为线性的代数方程;利用线性变换,将系数矩阵变换为对角阵,一旦求出线性模态,就可得其解,比线性化迭代法优越得多。算例表明,本文方法对于小振幅有较高的精度,对于较大振幅其结果也是令人满意的。 相似文献
50.
归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。 相似文献