舰炮武器对驱逐舰目标射击毁伤定律研究

在综合评判驱逐舰目标毁伤等级并建立目标毁伤树的基础上,构造了舰炮武器系统对驱逐舰目标射击命中毁伤区域的简化模型图,建立了舰炮对驱逐舰目标射击的条件命中概率模型,通过分析弹丸对装甲目标的终点效应,建立了舰炮对驱逐舰目标射击的条件毁伤概率模型.计算结果表明,运用该方法研究舰炮武器系统对驱逐舰目标射击毁伤定律可信性高.     

基于空间分解与混合包围盒的碰撞检测算法

针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出了一种顶层采用AABB,其他层采用OBB的混合层次包围盒结构。实验结果表明,该算法有效提高了碰撞检测的效率和实时性。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

面向战场信息分发的应用层可靠组播策略

应用层组播是一种实现网络中心战环境下一对多战场信息分发的有效途径,在对网络中心战环境下应用层组播研究面临的各类问题进行分析的基础上,重点对组播可靠性问题进行了研究,提出了一种可靠组播策略,通过反压技术和备份缓存的方式来保证端对端传送的可靠性,对组播树的错误恢复算法进行了设计.并提供了一种随机路由的辅助策略来改善可靠组播传送的效率,从而满足战场信息分发的高效和高可靠性需求.     

动态事件树的导弹安全自毁系统安全性评估

针对传统的事件树分析方法在安全性评估中的局限性,在动态事件树分析方法的基础上,给出了其数学描述,并将其应用于导弹安全自毁系统安全性评估中,以描述导弹安全自毁过程中的动态特性.结果表明该方法能够较好地描述系统的动态行为,更适用于动态系统安全性分析.     

战场损伤分析过程研究及其应用

以某型火炮为例,详细介绍了利用基本功能项目分析、损伤模式及影响分析、损伤树分析及损伤定位分析等技术进行战场损伤分析的过程,阐述了各技术在分析过程中相互支持的关系,说明了它们在损伤评估系统中的应用,最后指出了分析过程中存在的一些问题。     

基于Markov状态转移的动态可靠性分析

基于系统的马尔可夫性假设,对系统状态进行适当的离散化处理,利用状态转移方法来描述系统的动态随机过程.在求得状态转移矩阵后,再建立离散动态事件树,来求得系统故障概率.用此方法具体分析了水位调节系统.     

支持度门限改变下的频繁闭项集增量挖掘

针对CLOSET算法每次改变支持度门限时需要重新对所有数据进行挖掘而没有充分利用前一次挖掘结果的问题,提出了基于支持度门限改变下的频繁闭项集增量挖掘算法,利用前一次发现的频繁闭项集作为本次挖掘的约束条件,极大地减少了频繁闭项集的搜索空间。实验结果表明:在支持度门限减小不大的情况下,算法效率提高显著,支持度门限增加时,只需几十个毫秒的时间就可以发现全部频繁闭项集。     

语义树方法及其可靠性和完备性

Ａｎｄｒｅｗｓ在《ＡｎＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｏＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＬｏｇｉｃａｎｄＴｙｐｅＴｈｅｏｒｙ：ＴｏＴｒｕｔｈＴｈｒｏｕｇｈＰｒｏｏｆ》一书中给出的语义树方法是一种能直接适用于句子集的反驳方法,但其中关于语义树方法的可靠性和完备性定理（３２０１）及其证明是错误的。本文通过例子指出并纠正了这一错误,同时对修正后的可靠性和完备性定理给出了详细的证明。     

道路网关节点分析评价专家系统的研制

本文主要阐述了工程兵道路网关节点专家系统结构模型,给出了关于关节点的知识树的构造。