多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析

为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。     

基于量子遗传算法的火力分配

在使用遗传算法求解多目标的防空火力问题中,遗传算法的参数选择直接影响分配结果好坏,且分配结果差异性大。针对这种问题,根据防空火力和空中目标的特点建立相应的数学模型,结合量子遗传算法来解决多目标火力分配难题。数据仿真结果表明,量子遗传算法在解决多目标火力分配问题中有较强的可行性和有效性,火力分配结果与遗传算法相比在最优解与稳定性上均有所提升。     

事件触发的时滞二阶多UAV系统一致性控制

研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。     

远程火箭炮对不规则面目标分布式多点毁伤计算

对不规则面目标分布式毁伤计算,是远程火箭炮实现多点同时打击典型打法亟需解决的问题。改进后的像素仿真法,将海量像素点与随机弹着点间的循环运算转化为集合运算,大幅提高运算效率的同时,也便于通过缩小颗粒度提高精度,实现毁伤效果可视化,便于为指挥员决策提供直观依据。使用该方法对不规则面积目标进行了毁伤效率计算,仿真结果验证了方法的有效性。     

基于多种群合作演化的无人机协同侦察任务规划研究

为了提高时空域上对无人机协同侦察任务规划的效率,提出一种基于多种群合作演化遗传算法的任务规划模型。该模型建立了无人机协同侦察任务规划问题的分层描述,并将多种群合作演化遗传算法引入对模型的求解,设计了全局与局部搜索流程,交叉变异和合作演化等算法（子）,并给出了详细求解步骤。仿真结果表明,所提模型及算法与单种群搜索算法相比,在任务处置效益、任务潜力效益、时间成本效益等方面均有提升。     

动散条件下“双争”活动如何落地生根

随着实战化训练不断向纵深推进,基层部队长期处于多线程、多模块运转中,除野营驻训、演训任务等传统认知上的动散状态外,在营期间的各类集训、专业保障、任务抽组等动散情况,使得“聚起来一大片、撒出去看不见”成为当前基层部队的新常态,由此也给“双争”活动的开展带来不少新情况新问题。对此,要进一步加强对新时代基层部队运行态势的实践探索,提升动散条件下开展“双争”活动的质效,使“双争”活动切实发挥激励作用和战略抓手作用,以助力全面锻造“三个过硬”基层,提升部队战斗力水平。     

着力筑牢基层官兵遵规守纪“四个防线”

习主席在党的二十大报告中再次重申“全面从严治党永远在路上,党的自我革命永远在路上”,充分彰显了我们党从严管党治党、勇于自我革命的执着追求。当前,部队上下贯彻从严、落实从严的行动自觉不断增强,但在基层末端压力传导衰减、踩踏法纪红线的问题仍然存在。贯彻落实习主席号令指示,推动全面从严治党到底到边,杜绝基层违规违纪问题发生,需要着力在筑牢基层官兵遵规守纪的政治、思想、组织、监督四个防线上持续用力。一、深入学习领会习主席关于全面从严治党重要论述,切实筑牢基层官兵遵规守纪的政治防线。     

基于多目标问题的装备维修保障资源调度研究

针对战时装备维修保障资源调度面临维修保障资源需求量不确定、调度时间不确定、调度路径可靠性不确定的问题,通过引入三角模糊数,将不确定信息量化,构建了以维修保障资源调度时间最短、维修保障资源调度路径可靠性最高和维修保障资源调度成本最小为目标的多目标调度模型,并给出了确定各目标相对重要度的方法,然后通过极大极小法将多目标模型转换为单目标模型,并结合LINGO软件对模型进行求解得出维修保障资源的最优调度方案。最后,引入算例进行了分析计算,结果证明了该模型的有效性,对于战时开展装备维修保障资源调度具有一定参考价值。     

异构无人平台不规则区域协同侦察部署方法

针对未来无人化陆战场有人/无人混合编队中异构平台携带多型侦察装备的协同侦察部署问题,提出自适应粒子群-区域最优匹配（PSO-ROM）算法。采用参数自适应和局部变异方法对粒子群优化算法进行改进,并对异构平台中探测性能最优的多个同类型传感器进行优化部署;针对异构平台中的多个其他类型传感器,采用区域最优匹配算法,依次对尚未覆盖的空白区域进行优化部署,直至达到侦察部署目标。实验结果表明,采用PSO-ROM算法进行异构传感器不规则区域部署时,算法执行时间相对于传统粒子群算法平均缩短91%,覆盖率平均提升14.9%,各节点移动距离平均缩短0.65 km。采用PSO-ROM算法开展重要区域的多频谱覆盖时,雷达波段、可见光波段和红外波段的平均覆盖率分别为91.0%、94.3%和96.1%。当覆盖比F达到1.2时,待部署传感器资源的利用率已接近饱和,再增加更多的传感器资源将不会对覆盖率产生明显的改善效果。     

基于 Fuzzy 数序的多属性决策与综合评判模型

本文讨论了在多属性决策与综合评判问题中存在的Ｆｕｚｚｙ不确定性,并给出了Ｆｕｚｚｙ数的排序方法及有关线性运算法则。在此基础上提出了考虑Ｆｕｚｚｙ不确定性的多属性决策及综合评判模型。