非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

助学兴教播撒希望——内蒙古军区官兵开展捐资助学活动纪实

内蒙古横跨三北,东西长2400公里,南北宽1700公里,总面积118.3万平方公里。由于地处边疆民族地区,语言风俗和生产生活方式各异,东中西部、城乡之间经济发展不平衡,教育事业城镇优于农村、牧区,农村又好于牧区,师资力量、基础设施建设等发展都相对滞后。     

新蔡县组织民兵参与维护社会治安

河南省新蔡县委、县政府和县人武部组织全县6万多民兵参与社会治安综合治理工作,在县、乡、村、组四级建立了民兵治安巡逻队,常年坚持巡逻不断,护厂、护村、护林、护路,打击犯罪,宣传法制,走出了一条以公安民警为主力、以民兵为骨干、以人民群众为基础的群防群治之路,取得了明显成效,被河南省委、省政府授予“社会治安模范县”的荣誉称号。新蔡县组织民兵参与维护社会治安@焦景宏 @轩宏伟 @刘兴建     

复合地基承载力可靠度标准及分析

给出了复合地基承载力可靠度分析的一般方法,并参照上部结构要求给出复合地基承载力可靠指标标准。通过实例分析,该标准较为合理,而且能方便计算。可在地基基础工程中推广。     

台宪兵部队首次投入“汉光”演习

台宪兵部队组织架构在2005年作了重大调整,在实际员额不降反升的情况下,以现有宪兵部队改编成一个装甲宪兵营和一个使用120迫击炮的炮兵营,执行“台北防卫的卫戍任务”。据称,台军希望这批“卫戍部队”能在兵工单位满足陆军的需求后,尽快配署“云豹”8轮装甲车,以增加部队的机动力与防护力等。此外,台宪兵也纳编原属空军防警司令部的基地警卫部队。这批改编的宪兵身穿迷彩服,负责执行机场警卫与反恐制变任务。由于一开始的选兵标准不同,会有一段为期约一年的“过渡期”,等到现役兵力退役,宪兵司令部就会按照宪兵的标准选兵,并且在完成新兵的…     

布头儿人生

买布头儿,做衣服,是母亲的一大爱好,这种爱好,是生活逼出来的,前几年,我们一家5口,仅靠父亲那微薄的收入度日,     

耐人寻味的60和600

600年前,中国明朝伟大的航海家郑和开始了7下印度洋的寻觅壮举。当时中国的造船技术、航海技术领先西方整整一个世纪。若按历史和社会发展的原来轨迹,中国通过强大的航海能力与世界各国交往,发展国家的实力,特别是利用独领风骚的造船技术、航海技术建设一支强大的海上力量,继而成为海上强国,那么接下来的民族史甚至世界史都将被改写。然而,历史不承认假设。明朝中后期,中国逐渐转入闭关自守。下西洋之类的举动被说成了劳民伤财、徒增负担的事情。造船技术失去了助推,宝船被废,水师松弛。世界上     

赵部长和他的民兵野生动物保护队

位于豫皖交界的河南省新蔡县韩集镇,是一个在省级地图上找不到的乡村小镇。然而,这里蝴蝶翻飞,鸟啼虫鸣,蛙声阵阵,构画出一幅美妙动人的大自然风光。由此人们自然联想起镇武装部长赵玉龙和他的民兵野生动物保护队。 1994年春,赵玉龙调任韩集镇担任武装部长。一次偶然的机会,他在市场上发现许多卖青蛙、大雁等野     

深化征兵工作改革的思考和建议

正面对"当兵冷、征兵难"的形势,只有国家、军队和地方齐心协力、深化改革,坚持教育引领、政策激励、法规保障,积极改进完善征兵工作的组织模式、制度安排和运行机制,才能激励更多优秀青年参军入伍,为部队提升战斗力、实现强军目标提供人才支撑。     

服务保障APEC会议的排头兵

天高云淡,金叶满城。2014年亚太经合组织（APEC）第二十二次领导人非正式会议在北京市怀柔区雁栖湖畔成功举办。怀柔区民兵应急分队在APEC会议筹备和服务保障中,勇于担当,积极作为,用真情和汗水为APEC会议的成功举办作出了应有的贡献。