一种新型的转矩控制方法——矢量转矩控制

参考磁场定向控制(FOC)、直接转矩控制(DTC)两种方法的特点,提出了一种矢量转矩控制(VTC)的方法,它解决了传统DTC的输出电压矢量与控制变化量之间没有定量关系的缺陷,建立了输出电压矢量与控制变化之间的函数关系,同时改进了磁链低速模型.实验结果表明,该方法能够有效改善电机的输出特性.     

一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制

针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下 ,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性     

大深度锚雷定向攻击误差分析

误差分析是计算武器射击(攻击)效果的基础,在简述了大深度锚雷工作过程和命中原理模型后,着重对其攻击过程中存在的误差进行了详细的分析,并举例进行了计算     

“尼罗河魔鬼”长背鳍波动包络线的提取算法

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.     

西部地区人力资本投资的制度性障碍分析

人力资本缺乏是导致西部地区长期落后的根源.而抑制西部地区人力资本投资的主要原因是因为存在教育投资体制不合理、社会保障制度不完善、劳动力市场分割等一系列的制度性障碍.只有克服这些制度性障碍,才能实现西部大开发的预期目标.     

潜艇技术四“王牌“

海湾战争后,拥有潜艇的国家(地区)已增至45个,水下较量日趋激烈。西方各国为了保持并扩大其传统的潜艇优势,纷纷加大对新一代潜艇的研制力度,目前,一系列具有革命性的潜艇新技术已随     

日本海上自卫队新型舰艇之三:“大隅”级两栖船坞登陆舰

1998年3月11日,日本“大隅”号船坞登陆舰加入海上自卫队服役。该舰外型酷似轻型航空母舰,能够搭载直升机,并装备有当今最先进的 LCAC 型坦克气垫登陆艇。日本海上自卫队为何要发展“大隅”级船坞登陆舰?“大隅”级舰究竟归属何种舰艇?将来会怎么发展?它有哪些作用?一段时间以来,这些问题成为世人关注的热点。舰艇归属“大隅”级舰到底归属何种舰艇,早在其开工建造之初,就引起了人们的纷纷议论。有人认为,该级舰具有搭载作战     

创办特色学校:一种有效的办学模式

素质教育是面向21世纪构建有中国特色的社会主义教育体系的时代课题。基础教育作为培养跨世纪人才的奠基工程,其根据任务是提高全民族的素质。党中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定,深刻地指明了基础教育改革的方向。素质教育是一项复杂的系统工程,针对应试教育进行全方位的改革,必定会涉及到诸多方面的问题。     

“七大改革” 强团富民

在2009年年初召开的农十三师党委二届四次全委(扩大)会议上,农十三师党委明确指出,农十三师改革的重点在团场,主旋律是结构调整。要求全师广大党员干部认真贯彻落实兵团党委六届二次全委(扩大)会议精神,深刻认识新形势下推进农牧团场改革发展的重要意义,把"七大改革"作为主攻方向,加快团场改革发展。团场是兵团各项事业的基础和载体,团场的改革发展历来是兵团的重中之重。近年来,农十三师以"发展壮大兵团,致富职工群众"为目标,积极支持、     

新时期西部地区军民融合式发展略论

文章分析了新时期西部大开发进程中，推进西部地区军民融合创新发展的背景条件，探讨了西部地区军民融合式发展的基本原则，研究提出了科技机制创新、基础设施共享、军工经济与区域经济协调、人才资源共育共享和提升国民经济动员质量等对策。