高炮随动系统性能测量算法

针对火炮调炮精度检测中存在的不足, 提出了一种基于双目立体视觉的三重交会测量方法,在炮身管上附加球状标志物,利用CCD摄像机获取标志物图像,通过标志物成像的几何投影关系计算球心的三维坐标.为了降低图像识别误差的影响,对投影的识别位置进行拓展和细化,并对球心投影边界进行插值,摄像机光心与插值点连线射线形成了一个锥体,两摄像机的锥体分别与炮台球面相交形成曲面,计算两曲面公共部分的形心,即为球心位置.通过确定球心位置,对炮身管的高低角、方位角进行计算,从而检测火炮调炮的性能.实验证明,该算法简单、快速,具有较高的精度.     

举动

俄将装备“道尔-M2”防空导弹系统；俄称近期不会和伊朗讨论提供导弹系统问题；伊朗将试飞第三代国产“雷电”战斗机；伊拉克士兵射杀两名驻伊美军；     

管道钢X80氢渗透实验研究

采用电化学方法，测定了不同充氢电流下氢在管道钢X80中的扩散系数（D）和试样中可扩散氢浓度（C0）。结果表明，管道钢X80在0.5mol/L H2SO4+0.25g/L As2O3溶液中充氢时，试样中可扩散氢浓度（C0)与充氢电流的方根（√i）呈线性关系，即C0＝－3.17+3.83√i。     

完成多样化军事任务军需保障探要

保障部队完成多样化军事任务需要，应依靠信息化手段、灵活运用多种保障方式，建立三军联合、军地结合、统一指挥的军需联勤指挥机构和供应保障体系；应广泛开展完成多样化军事任务军需保障课题研究，加强多样化军事任务军需保障针对性演练；应搞好军需保障物资储备和构建军地一体的军需保障动员机制。     

基于三维Hough变换的机载激光雷达平面地标提取

针对机载激光雷达点云数据中的平面地标检测问题,分析了以三维Hough变换为基础的传统的平面检测算法,指出其存在空间分割不一致问题,在检测法线垂向地标时出现"极点"现象。研究了三维Hough变换的空间完备分割条件,利用参数空间的对偶特性,提出了一种基于对偶空间分割的三维Hough变换算法,避免了空间不一致问题。仿真和实验证明,改进三维Hough变换算法在不增加计算量的同时,能够有效检测激光雷达点云中的平面地标。     

U31——全球最先进的常规动力潜艇

据英国媒体近日报道,2003年4月7日,由欧洲最现代化的造船公司——位于德国基尔的霍瓦兹德意志造船公司(HDW)研制建造的世界第一艘全新的燃料电池驱动的潜艇U31“克拉西”号在德国北部基尔港下水,开始了首次试航。这种属于212A型的常规潜艇配备了极其先进的“指挥和武器控制系统(CWCS)”以及诸多高科技装备,成为“目前世界范围内最先进的常规动力潜艇”。     

俄“潘捷列耶夫海军上将”号访问青岛

9月20～24日,俄罗斯海军“潘捷列耶夫海军上将”号大型反潜舰(舷号548),在俄太平洋舰队副司令科涅夫中将的率领下,对青岛进行了友好访问。 北海舰队“哈尔滨”号导弹驱逐舰执行了海上礼仪并陪访。 该舰是“克列斯塔Ⅱ”级导弹驱逐舰的后继型,是当今世界海军反潜力量最强的舰种。因为首舰被命名为“无畏”,故该型舰又被称为“无畏”级导弹驱逐舰。1980年11月开始服役,共建造12艘,其中北方舰     

南方三年游击战争中的谭余保

1934年8月,湘赣苏区的主力红军红6军团奉命西征后,国民党军对苏区大举进攻,根据地越来越小,革命力量遭受重大损失.在这危急时刻,原湘赣省苏维埃政府主席谭余保组建中共湘赣临时省委,任省委书记兼组织部长,同时组建游击司令部,任政治委员兼司令员,运用灵活机动的游击战术,领导了湘赣边三年游击战争,同敌人进行了艰苦卓绝的斗争.     

邯郸军分区创新编组模式推进非公有制企业武装工作发展

在非公有制企业不断发展壮大的新形势下，邯郸军分区瞄准“三个结合”搞编组，积极推进非公有制企业武装工作上台阶。一是结合企业发展规模编组。在党组织健全、员工较多、年产值很高的企业建立武装部；在员工适度、年产值较高的企业建立民兵组织；对其他暂不符合条件的，适时引导，成熟一个建一个。