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41.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
42.
依据广义塑性力学原理,从三轴试验和真三轴试验的角度出发研究重点红粘土的屈服条件,给出了重庆红粘土的三个屈服面(体积屈服面、q方向上的剪切屈服面以及θσ方向上的剪切屈服面)的数学表达式,结合数值算例,证明了本文提出的三个屈服面表达式的合理性。 相似文献
43.
44.
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。 相似文献
45.
王付晓 《兵团教育学院学报》2008,18(5):50-52
新疆独特的地缘位置、复杂的民族和宗教状况以及对敌斗争的前沿阵地的特点决定了维持新疆社会稳定更加紧迫、更加重要。在新疆,没有稳定一切事情都办不成。正如江泽民同志所讲:确保新疆的发展稳定,不仅关系我国改革发展稳定的大局,也关系中华民族的伟大复兴;如果新疆地区出现不稳定,全国稳定和发展的大局就必然会受到严重影响。 相似文献
46.
夜海茫茫,波涛翻滚。“八一”前夕,在东海舰队某驱逐舰支队组织的直升机与驱护舰夜间协同训练中,完成了编队超视距攻击引导和反潜任务的直升机,在舰面系统的引导下,像长了“夜视眼”一样,准确地降落在522护卫舰飞行甲板上。这次直升机夜间着舰成功,突破了舰载直升机夜间训练又一“禁区”,标志着我军舰机协同训练有了新的突破。 相似文献
47.
关于要地防空导弹体系的效能评定问题 总被引:2,自引:0,他引:2
在要地防空中广泛应用防空导弹体系,为了研究防空导弹体系的最优组成和优化部署,设计指挥控制软件,需要定量分析防空导弹体系的效能。分析表明,对于防空导弹体系来说,同时应用防空效能和射击效能两种效能准则是合理的。本文给出了要地防空导弹体系中与效能有关术语的定义,导出了点防空导弹体系和面防空导弹体系的防空效能和射击效能的表达式,并对影响效能的主要因素进行了分析。 相似文献
48.
面目标特性研究作为反低空突防,遥感、侦察的基础研究项目,日渐显示其重要性。基于统计电动力学的随机粗糙表面的双尺度模型,可作为此类目标仿真与缩比测量的理论依据。以宽带信号获得高距离分辨力,用小天线或聚焦口径天线保证近距离上为平面波前并有高的角分辨力,加上精心的模板设计,可以得到良好的仿真或缩比测量结果。该技术具有很好的经济性与实用价值,值得我们重视与探讨。 相似文献
49.
智能天线是当前通信领域的研究热点之一。阐述了智能天线的基本原理 ,介绍了上行链路窄带自适应波束形成算法 ,对自适应波束形成算法进行了分类 ,较为详细地讨论了各种算法的特点 ,介绍了智能天线的研究进展状况和智能天线的应用 相似文献