宽厚板连铸机扇形段驱动辊改造

针对江西新余钢铁集团公司4#宽厚板连铸机扇形段驱动辊采用进口剖分轴承，费用高，装配要求高，使用稳定性差的特点，进行分析、改造其装配形式，取消进口剖分轴承，改用圆柱滚子轴承，使用辊筒套装形式，使用稳定性好，取得了良好的经济效益。     

石河子气温变化趋势特点的奇异谱分析

本文采用1961—2001年石河子地区的气象资料，利用奇异谱分析的方法，分析了40a来气温变化，结果表明，石河子的气温变化具有4个明显的变化周期，分别为33—34年，11—12年，8—9年，3—4年；利用噪声驱动阻尼振子模型对得到的时间周期做了初步的分析，并利用拟合函数集对石河子气温给出了对应的函数变化关系。利用该方法可以对气温的变化特征有一个明晰的物理理解，也可以为将来的气温变化趋势的预测给出一定的借鉴作用。     

欠驱动USV自主航行控制算法研究

为保证复杂海洋环境下欠驱动无人艇的安全航行控制,设计了一种具有航迹实时规划和动态跟踪能力的无人艇自主航行控制算法。首先,基于激光雷达的高精度环境探测能力,借鉴向量场直方图算法设计的基本原理提出了一种新的航迹实时规划算法;然后,基于无人艇三自由度运动学和动力学模型,利用视线法导引和输出反馈控制方法设计了航迹跟踪控制算法,并给出了系统的稳定性分析。理论分析和仿真实验结果证明:所设计的自主航行控制算法能够成功实现未知海洋环境下的安全航迹实时规划和航迹动态稳定跟踪功能。