全文获取类型
收费全文 | 491篇 |
免费 | 50篇 |
国内免费 | 8篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 6篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 42篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 39篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 20篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 4篇 |
排序方式: 共有549条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
仿生偏振导航传感器仿照昆虫利用天空偏振光进行导航的原理,测量载体的姿态和方位,具有精度高、功耗低等优势,是一种新型的导航传感器.根据偏振导航的原理分析偏振导航传感器的测量参考矢量和导航能力,根据其参考矢量的数量及性质,对偏振导航传感器使用在不同性质载体上的测量进行建模,并提出其对载体进行定姿的条件. 相似文献
73.
信息化建设培训作为专题培训重要形式已在军队人才队伍建设中产生很大影响,基于问题驱动的培训是新形势下创新发展的重要探索和有益尝试. 相似文献
74.
在第六届中国国际警用装备博览会上,中国兵器工业集团内蒙古一机集团研制的国内首创某新型联合越野车正式亮相,成为一大亮点。这款联合越野车是一机集团仅用了不到10个月的时间研制的,其综合防护性能已经超越了美国悍马,在反恐防暴、边防巡逻、武装押运以及抢险救灾、森林防火、野外勘察等方面具有广泛用途。然而,这只是该集团公司开展科研创新的一个缩影。一机集团仅2011年,就申请专利86件, 相似文献
75.
以Φ88 mm装药直径直锥式聚能战斗部为设计参照,采用数值模拟方法对比了无截顶和有截顶聚能装药战斗部的爆轰波传播规律和射流成形特征,揭示了截顶式聚能装药战斗部的射流成形机理.在此基础上,通过改变截顶直径和厚度,计算了25个工况的截顶式聚能装药结构射流成形过程,分析了截顶结构参数对截顶式聚能装药射流长度和头部速度的影响规... 相似文献
76.
《军械工程学院学报》2014,(4)
为研究驱动线圈匝数对磁阻发射器效率的影响,首先理论分析电磁力随着驱动线圈匝数的变化趋势,然后基于有限元软件构建磁阻发射器的仿真模型,分析不同匝数下弹丸受到的电磁力和炮口速度,并在驱动线圈为220匝时,得到最大发射效率为13.02%.研究表明,随着驱动线圈匝数的增大,弹丸受到的电磁加速力和电磁制动力都会增大;对于磁阻发射器,存在最佳的驱动线圈匝数,可使磁阻发射器获得最大的发射效率. 相似文献
77.
三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
78.
以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
79.
122毫米90型多管史箭炮是中国开发研制的一种较新的武器系统其特点是,威力大、机动性能好、便于维修。该炮具有自动装弹和瞄准系统,是野战炮兵重要的武器装备。 相似文献
80.
介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 . 相似文献