基于超声定位的立体头盔显示系统

头盔显示系统是虚拟现实技术中的重要硬件工具之一,文章从头盔的光学显示系统和头位跟踪系统两部分介绍了我们近期研制的彩色立体头盔显示系统的原理和技术方案。     

女民兵队长孙凤美

干脆、爽朗,年近80岁的孙凤美老人一口气爬到六楼,真让笔者感到不小的惊讶。老人住在辽宁省沈阳市沈河区大西街杏林社区,家中的陈设很简单,一张补拍的婚纱照让笔者不由地感到老人心底的幸福。回忆当年,说起昔日的苦难和斗争,老人仍难释怀。社区的李书记向笔者介绍,第一句话就是:"老人参加革命早,17岁就入了党。"     

倾听新排长的六个困惑与期盼

排长,是基层末端工作抓建落实的一线岗位。为了解当前新排长的思想状态和适岗胜任情况,有针对性地搞好常态化帮带引导,我们结合蹲连住班时机,对73名任职不满2年的新排长到底有哪些困惑与期盼进行了深入调研,梳理归纳出六个方面:一、上任之初很忐忑,努力付出盼肯定新排长上任之初,普遍都想大展身手、打开局面、得到肯定,但又底气不足、心怀忐忑。想干好工作,却不知所措。大家虽然热情高、劲头足,但想干不会干、想干     

克服“慢半拍”

工作生活中,常见这么一种现象：开会集合有的干部总是姗姗来迟,完成工作任务有的干部总要一催再催,落实规定要求有的干部总要靠敲打提醒,等等。这种＂慢半拍＂,看上去是小事,一旦积年累月成为习惯,就会渗透到许多方面,甚至可能造成大的危害,须引起重视和克服。端正态度。有的干部自认能力强、资格老,     

台军新“防长”改“头”难换面

7月29日,时任台湾“国防部长”高华柱因“洪仲丘案”请辞获准,后杨念祖接任。任职仅6天的杨念祖因涉嫌文章抄袭,于8月6日请辞。紧接着台湾防务部门7日宣布,由台军“参谋总长”严明担任该部门负责人。儿戏般的“国防部长”人事风波终于告一段落。     

四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

寻的制导防空导弹寻的头天线指向控制方程

为了使寻的制导防空导弹的寻的头可靠地截获目标,在搜索目标时应把寻的头天线指向目标方向。本文给出为捐向目标需要控制的寻的头天线相对于导弹转动的方位角和高低角计算公式,以便使寻的头天线控制系统按照要求的方位角和高低角控制天线的转动,指向目标。     

高速跳频通信系统同步技术研究与仿真

同步技术是跳频通信系统关键技术之一.针对高速跳频通信系统中同步的要求,采用同步头与时间信息相结合的方法实现跳频同步.研究了同步序列的格式、跳频图案同步、位同步等问题,分析了同步性能,最后使用Matlab6.5完成仿真验证.同步性能分析结果表明该跳频通信系统的同步时间短、捕获概率高、虚警概率低.