双模制导系统中导引头跟踪信息置信度判别

判别导引头对目标跟踪信息的可用性是双模制导系统中的关键环节.判别系统中引入置信度指标来描述跟踪信息的可用性.根据导引头探测环境复杂多变的特点,运用具有自主智能性的模糊逻辑推理系统对导引头跟踪信息的置信度进行判别,并针对模糊逻辑推理系统判别耗时问题,提出了把描述跟踪目标信息不确定性的模糊推理规则转化为神经网络的方法,实现了对导引头目标跟踪信息快速性、准确性的判别,满足了双模制导系统的要求.     

秦小小从军记

正对每一个女兵来说,剪头发这第一课是谁都逃不掉的。秦小小看着镜中短发的自己,看着留了十七年的长头发就这么没有了,"哇"地嚎啕大哭起来……秦小小把剪下的头发绑成一个马尾,放在腿上,一边流着眼着眼泪,一边抚摸着它。秦小小是一个美丽的女孩,她有一头像白雪公主一样的黑头发,缎子般垂到腰际头发被她视若生命,在她粉红色的梳妆台上陈列若大大小小的十几把梳子,只要一有空闲她就会坐在梳妆台前梳她引以为傲的黑头发。     

基于虚拟模型控制的四足机器人对角小跑动态控制*

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

一种基于低扩散通量分裂方法的WENO格式研究

将低扩散通量分裂格式(LDFSS)和加权基本无振荡格式(WENO)相结合,构造出一种混合格式,其中WENO格式用于物理量重构,而LDFSS用于通量分裂。采用这种格式对Riemann问题、钝头体高超声速无粘绕流流场进行了计算,并对超声速平板湍流边界层进行了混合LES/RANS模拟,计算结果表明:相对于采用Lax-Fridrichs分裂的WENO格式来说,这种混合格式对于激波和接触间断的分辨率更高,并且在标量保正性方面更优,收敛性更好;而相对于采用带有Minmod限制器的MUSCL方法进行物理量高阶重构的LDFSS格式来说,这种混合格式在混合模拟的计算中能够更好地反映湍流流场的脉动特性,计算得到的湍流速度脉动量的统计值更加准确。     

美国钻地核弹研究进退维谷

2001年12月18日,美国《阿尔伯克基》杂志曝光了一份美国国防部长拉姆斯非尔德在10月份递交给国会的报告,基内容是关于摧毁坚固的深埋目标的问题。该报告指出,使用低当量核武器可能是摧毁地下生化武器库的最好方法,并承认国防部和能源部已经成立了一个联合核计划委员会,为审查设计的可行性和费用做准备。美联社和合众社等传媒迅速以《美国考虑低当量核装置》、《国防部官员支持低当量核打击》等为题对此进行了报道,引起世人的普遍关注。打击深层的加固目标     

打得更狠，打得更准——激光制导炸弹的发展

近20年来,在现代武装冲突中,激光制导炸弹一直是空军的首选弹药。     

地下长城——西河头

山西省定襄县城西河头村地道战遗址是全国保存最完整的地道战遗址之一。1940年,定襄县境内的日寇对西河头、炭窑沟、藏孤台等13个村庄先后制造了8起惨案。枪杀百姓上千人,烧毁民房2000余间。为了躲避日寇的烧杀抢掠,“保存自己,消灭敌人”,依据当地地形条件,挖掘了大量地下隧道。该村地道最初挖于1942年,全长5公里,南北中3条主干线横贯东西,纵横交错的52条支线网络全村。其结构共分3层,上层地道与高房工事、祠堂、庙宇、     

引信传爆管旋卸头设计

引信传爆管的旋卸是勤务处理中的一个重要问题。旋卸时,传爆管无法卸下和传爆管受损的情况时有发生。针对这一问题和引信自动分解的要求,将传爆管分为槽型、孔型、锁紧螺母和光滑圆柱面型等三种类型,相应地设计了刀片型、卡针型和卡爪型三种旋卸头,重点研究了卡爪型及其卡爪曲线设计计算方法。试验表明三种旋卸头均工作可靠。     

降“魔”——解放军防化研究院60周年回顾

正这里是北京,驻璧山麓、石鹰头下。经历了历史风云的冲刷涤荡,见证了漫长艰辛的岁月沧桑,我军唯一的防化武器装备综合性科研机构——中国人民解放军防化研究院,已经走过了一个甲子的光辉历程。时间追溯到1954年10月1日,肩负着为新中国提供防化学、防原子、防细菌装备技术的使命,防化学兵部化学防护研究所正式成立了。他们是勇往直前的降"魔"神兵,是不惧艰险的科技先锋。他们把崇高使命融入血液,把防化科研事业视为生命。     

超精密气浮式电容传感器系统

介绍了一种高精度、高分辨率的超精密气浮式电容传感器。该系统将具有方形导轨的气浮测头和超小型电容传感器结合在一起,既保证了测头的高分辨率,又体现了电容传感器的高精度、高频响的特点,是一种较好的用于超精密接触测量的测量系统