一种新颖的头盔显示器光学系统

介绍一种新型的５０°×６０°宽视场头灰显示器的光学系统,该系统属工程设计,它可以克服大视场头盔显示器中存在的眼点距离小、边缘现场有渐晕、组合玻璃大、显示效率和透过率低等问题,其设计思想新颖,构思巧妙。     

不堵滴渗灌头

不堵滴渗灌头宁夏炼油厂段宝抚滴灌几乎没有蒸发损失和深层渗漏,在各种地形土壤条件下都可使用,最能节水。这种灌溉方法不仅此传统的地面灌溉省水４０％一扣％,而且有保土、保肥、省工和提高土地利用率优点。但是滴渗灌溉技术存在滴头堵塞和管道老化问题,需要进一步研...     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

IP安全协议中的鉴别报文头

IP安全协议由数据鉴别和加密机制两部分组成。本文介绍鉴别报文头,阐述鉴别算法和鉴别报文头格式。     

基于Rogowski线圈的传感头研究

分析了Rogowski线圈的工作原理,建立了Rogowski线圈的等效电路模型,推导了Rogowski线圈的传递函数;设计了一种新型的精密积分器,采用Protel仿真验证了精密积分器的优越性;对所研制的基于PCB的Rogowski线圈传感头进行了实验分析.实验结果表明,传感头测量准确度达到0.5级,工作状况稳定,完全满足设计要求.     

星机双基地SAR方位向成像性能分析

星机双基地合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar, SAR）系统中,由于收发平台运动速度差异较大,因此需要对收发波足（波足是指波束在地面的投影）的运动速度进行合理的设置,减小收发波足速度差,尽可能的提高收发波足覆盖范围和时间,进而实现高分辨、大方位场景成像。根据收发波足覆盖时间的相互关系,分析了收发波足共同覆盖范围内的方位向成像性能。分析了收发波足方位向位置偏移对方位向成像性能的影响,从而对星机双基地SAR系统的波束同步精度提出了要求。仿真结果表明,本文提出的方法能够很好的分析收发波足同步误差对成像性能的影响,能够为星机双基地SAR系统设计提供重要参考。     

7A52铝合金的搅拌摩擦焊工艺优化

对8 mm厚的7A52铝合金板材搅拌摩擦焊接后,分别测定了不同焊接规范下接头的抗拉强度.重点讨论了搅拌头旋转速度和焊接速度对抗拉强度的影响,并根据试验结果优化出最佳的焊接工艺为焊接速度v=118～150 mm/min,搅拌速度n=1 180～1 500 r/min,焊接倾角为2°,轴肩压入深度为0.2 mm.此时焊接接头具有高的力学性能,其抗拉强度可达430 MPa左右,为母材抗拉强度的88.5%,且具有较高的焊接效率.     

张文治:赶着骡马进新疆

正1949年10月,甘肃酒泉这个小城镇沸腾了,二军、六军由这里启程,从天上、地上向新疆进发。部队指战员可以乘飞机、坐汽车、徒步,但两个军的近5000多匹骡马怎么办?对此意见不统一。中国人民解放军第一兵团入疆总结中这样记载:当时有人认为骡马不能进疆,即使进疆也不知死亡多少,因而不愿拉牲口。针对此种情况,第一兵团司令员王震为骡马召开了一个专题会议,二军、六军的主要领导都参加了。那次会议,王震动了感情:"这些骡马跟随我们南征北战,在     

杨德荣、耿庙生:回归绿洲

正杨德荣、耿庙生:9·25起义人员,农八师一四八团职工。1950年,杨德荣被评为二十二兵团劳动模范,出席西北劳模表彰大会。耿庙生在团场浇了大半辈子水,胶筒、马灯、破棉袄"三件宝"伴了他大半辈子。"兵头将尾"杨德荣是1993年去世的。他是开发莫索湾尖刀连的一名班长,从起义的那天起,这44年里,他流过太多的血水和汗水,为了将莫索湾变成金银湾,他耗尽了身体最后一丝力气,最终,他     

浴足场所火灾危险性及防火对策探讨

浴足场所作为近年来新兴的公共休闲场所,其消防安全不容忽视。指出了浴足场所的火灾危险性,分析了火灾成因,并提出了相应的防火对策,呼吁有关部门及早从思想上重视浴足场所的消防安全问题。