摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法...     

军分区系统信息动员建设应完善“五个体系”

军分区系统加强信息动员建设,应以《国防动员法》为指导,按照"应战为主、兼顾应急,健全组织、全面发展"的思路,加速推进和完善"五个体系"。     

国外武器装备质量事故案例——美国

1986年1月26日,美国“挑战者”号航天飞机升空74秒后便发生爆炸．机上7名宇航员全部遇难。原因很简单．是“挑战者”号右侧固体火箭发动机尾部装配接头的小聚硫橡胶环型压力密封圈不能适应低温环境,过早地老化失效,出现了裂纹．从而造成密封不好．燃料外泄,引起爆炸。这次严重事故的直接经济损失高达14亿美元,同时还严重地打乱了美国航天发展计划．使美国“星球大战”计划陷入困境。     

情系三门

1931年10月,在兴国县官田村创建的中央红军兵工厂,是当时中央军委直接领导的最大兵工厂,标志着党领导下的人民军事工业的诞生。75年来,人民军事工业从小到大、由弱到强,为民族解放、人民革命和国家安全统一,做出了彪炳千秋的贡献。今天,弘扬革命精神,落实科学发展观,新时期的人民军工将为建设创新型国防科技工业自强不息,永攀高峰。     

数字化扩频接收机的自适应抗干扰滤波方案研究

讨论了自适应抗干扰滤波在最小频移键控的直接序列扩频(DS-MSK)数字化接收机中的应用问题,对非线性滤波加以改进,提出了部分解扩非线性滤波(PDNF)结构,将快速更新子带自适应滤波(FRSAF)算法用于PDNF结构以提高收敛速度。结合FRSAF算法的PDNF自适应抗干扰滤波方案在收敛速度、稳健性和输出信噪比等方面明显优于结合LMS算法的传统非线性抗干扰滤波方案,仿真结果验证了上述结论。     

中国电子科技集团公司第四十九研究所

中国电子科技集团公司第49研究所是我国承担敏感元件和传感器研制的一类骨干研究所。自建所以来形成了力、热、湿、气、磁、光、声等传感器技术研究方向,在国内传感器设计与制造方面取得了品种齐全、攻关能力强等明显的综合技术优势。49所顺利完成从"神一"到"神十"多次飞行试验。产品广泛应用于飞船的热控系统、环控生保系统、舱外服系统、生理系     

超声深滚对高强铝合金超声波焊缝组织与性能的影响

采用超声深滚工艺处理了2A12铝合金、2A11铝合金的超声波焊缝,通过扫描电镜和透射电镜观察、纳米硬度测试、残余应力测试、有限元应力分析和拉伸试验等方法,研究了焊缝处理前后的组织结构和力学性能.结果表明:超声深滚处理可以去除焊缝表面的超声波焊接压痕,降低焊缝表面的应力集中.超声深滚处理后,结合界面的焊接残余应力由处理前焊接状态的56 MPa转变为处理后的-44 MPa.此外,超声深滚处理产生的塑性变形使结合界面发生进一步的动态回复,形成较为均匀的层状亚晶组织.超声深滚处理后,超声波焊缝的平均结合拉伸力提高了约36％.     

山西省民兵森林防火分队装备了自己研发的灭火弹 一发弹封控7平方米火场

森林灭火在保障国民经济健康发展中占有重要地位。据统计,全国每年因森林火灾造成的直接经济损失就超过10亿元,因火灾致使森林环境破坏所造成的次生灾害损失更是无法估量。     

山西省太原市尖草坪区人武部谋划新年度工作——问计基层拓宽发展思路

今年初,山西省太原市尖草坪区人武部召开专武干部例会,专题研究前段时间深入基层征集的数十条意见建议的处理情况,科学筹划新年度工作。会上,部党委对"基层营连生活设施不全"、"个别民兵骨干岗位补助未及时到位"等10多个能够马上解决的问题,责成相关