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为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。 相似文献
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大学生学业延迟满足现状调查分析 总被引:1,自引:0,他引:1
[目的]了解大学生学业延迟满足现状.[方法]采用大学生学业延迟满足问卷对新疆某两所高校在校大学生进行了调查,共发放315份问卷,收回有效问卷297份,问卷有效率94.3%.[结果](1)将大学生学业延迟满足得分分为高中低三组,学业延迟满足高分组的大学生占整体抽样的18.86%,中间组占68.69%(M1中 =28.38<M1总=28.90),低分组占12.46%;在课堂学业延迟满足维度上,高分组占84.18%,中间组占14.81%(M2中=12.73>M2维度=11.67),低分组占1.01%;在课下学业延迟满足维度上,高分组仅占23.91%,中间组占61.28%(M3中=6.09<M3维度=11.22),低分组占14.81%.(2)大学生学业延迟满足存在学历(F=4.239,P=0.006)、民族(F=5.028,P=0.002)、家庭所在地(F=5.349,P=0.005)上的显著性差异.[结论]大学生的学业延迟满足能力普遍较低,且在课堂学业延迟满足和课下学业延迟满足能力上存在较大差距. 相似文献
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针对基于重复共轭对称结构前导的OFDM系统,提出了一种延迟相关与对称相关相结合的符号同步新算法,在搜索出定时度量峰值位置的基础上,使用固定门限搜索出第一条路径。理论分析表明该方法可以实现性能良好的符号同步。在静态多径信道和6径典型市区信道条件下对新提出的算法进行了仿真,仿真结果表明所提算法可有效抑制传统的基于对称定时度量同步算法中存在的定时位置偏移,获得准确的定时性能。 相似文献
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天基预警系统资源调度方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对面向导弹预警任务的天基预警系统中的低轨卫星资源调度问题进行了研究.对预警任务的特性进行分析,提出了一种预警任务规划与分解方法以减少任务对资源占用时间的需求;在此基础上建立了该问题的约束满足CSP调度模型;针对该模型变量多、解空间规模庞大的特点以及对求解算法时效性的要求,设计了一种基于局部解空间跳出机制的改进型遗传算法MGA.仿真表明该模型与算法在给定时间内能够得到满意的调度方案. 相似文献
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学生学习投入与学业成果呈显著相关,对促进学生个体发展和提升教育质量起着重要作用。促进学生学习收获呼吁高效的学习投入,如何提学生学习投入水平,已成为教育教学的迫切问题。本文在梳理有关学习投入影响因素文献的基础上,确定出15个影响学生学生学习投入的主要因素,运用解释结构模型方法建立学习投入影响因素解释结构模型。研究发现,自我效能感、学习动机、情感体验、时间管理、成就目标和人际关系是影响学生学习投入的直接因素,教学投入、教学策略、教学能力、学校氛围和学校支持力度是根本因素,教学支持、家庭背景、社会支持和学校幸福感作为间接因素发挥作用。其中学生自身因素是影响学生学习投入的直接因素,环境因素和教师因素对学生学习投入有基础性的影响。据此可以从激发学生学习动机、提高学习投入积极性,改善外部环境、加大联合支持力度,以及加强师资力量建设、提高教师教学能力等方面来提升学生学习投入水平。 相似文献
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随着通信系统向数字化、软件化方向发展,在许多场合需要延迟非整数个样点周期的序列,本文介绍了一种基于内插和抽取技术的样点序列延迟器,给出了实现的具体方法以及应该考虑的有关问题。 相似文献
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采用激波管进行低浓度甲烷和空气混合气的着火实验,通过测量压力和OH发射光谱,得到不同工况下的着火延迟,并与甲烷的详细反应机理计算结果作比较。结果表明:不同浓度下甲烷着火延迟的对数与温度倒数呈线性关系,着火延迟随甲烷浓度的降低而减少;贫燃条件下,采用详细动力学机理计算的表观活化能与实验数据拟合较好。 相似文献
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针对数字化部队保障装备不能较好的执行战时装备保障任务,依据部队作战和保障的特点和实际,运用IDEF 3方法形式化描述了作战和保障任务基本流程。为了提高指标体系的全面性和适用性,从满足装备执行作战和保障任务需求角度出发,按照"保障活动-保障能力-保障效果"逻辑关系逐步分析,在依据相关原则和进行重要度、稳定度判定的基础上,确立了数字化部队保障装备能力需求满足度评价指标体系。为提供指标权重的客观性和准确性,采用改进的群体层次分析法(IGAHP)对评价指标赋权。针对评价过程中的模糊性和随机性,运用云理论实现指标聚合和综合评价。最后,以某部队保障装备为对象进行示例评价,验证了模型的合理性和适用性。 相似文献