自由后坐式自动武器运动系统优化设计研究

本文介绍自由抢机式自动武器运动系统有关结构参量的一种优化设计方法。优化的目标函数为自动机后坐到位速度和弹丸的初速。优化的结构参数有自动机的质量,弹簧的抗力等。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

浅谈信息动员准备

随着信息技术的迅猛发展,并广泛运用于军事领域,信息化战争将成为未来战争的主要样式。要赢得信息化战争的主动权,仅靠现役部队的力量是不够的,必须动员社会各领域的信息力量作补充,这就需要充分做好信息动员准备。信息动员准备的内容很多,但当前应把建立组织领导机构、制定规划、资源储备作为信息动员准备的重     

并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

北京大学教授访问团来我院举办系列学术讲座

近日，北京大学教育学院教授访问团一行9人在我院开展了为期三天的系列学术讲座，为全院师生带来了丰盛的学术盛宴。 毕业于美国哥伦比亚大学，现任教于北京大学教育学院的杨钋博士首先揭开了学术讲座帷幕。他以《美国高等职业教育和社区大学的发展》为主题，分别从美国社区大学的发展、社区大学的财政、社区大学面临的挑战和机遇等三个方面，介绍了美国在发展高等教育方面的成绩和经验。     

仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

践行三个代表重要思想 探索学术科研管理的新路子

21世纪的竞争是以人才为主体的科学技术的竞争.随着我国改革开放不断深入,先进的科技成果在边消警部队的应用日趋广泛,实现"科教强警",既是武警学院的基本职能,也是追求的目标之一.面对国内外新的形势,只有扎实地践行"三个代表"的重要思想,努力探索学术科研开放,加强学术科研管理,才能留住高科技人才,激励科技创新,推动特色专业学科建设,为武警学院办学规模、层次、质量和效益的协调发展奠定基础.     

着眼“打赢”固根基

湖北省地处中原,九省通衢,历来是兵家必争之地,全省人民具有爱军尚武的光荣传统."九五"期间,在省委、省政府、省军区领导下,湖北人民在搞好经济建设的同时,高度重视和全面加强国防动员建设.     

中国第二次世界大战史研究会举行学术研讨会

１９９９年８月９日到１１日,由中国第二次世界大战史研究会、黑龙江大学历史系和赵光党校联合举办的二战史学术研讨会,在黑龙江赵光党校召开,来自军内外的专家、学者３０多人参加了这次为期３天的研讨会。会议由二战史研究会副会长、中国社科院研究员陈祥超主持,党校校长曲向前致欢迎词,黑龙江大学历史系主任王建中代表历史系讲话,中国二战史研究会副会长、军事科学院军史部副部长支绍曾少将代表研究会作了重要讲话。他指出：这次研讨会的宗旨是以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导,围绕第二次世界大战与当代国际冲突这一会议…     

对军事学研究生教育转型的思考

军事学研究生教育改革要调整发展战略重心,把培养"应用型"人才作为研究生教育发展的重点。文章提出,军事学研究生教育由培养"学术型"人才为主向培养"应用型"人才为主转变,应科学制定军事学研究生培养目标、改革教学制度、加强导师队伍建设、实施开放式办学。