一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

美国在多国部队联合作战方面的经验

本文总结了美国在多国部队联合作战方面的几点经验,指出美国将来仍需联合作战,过去的经验对未来作战仍具有重要参考价值。     

宜宾市中小学国防教育调查

近年来,我市的中小学国防教育,坚持以邓小平关于建设有中国特色社会主义理论为指导,以中央、省、市关于加强国防教育工作的纲要、条例为依据,认真探索,扎实工作,使中小学国防教育工作取得了一定成绩。1991年11月全省国防教育经验交流暨总结表彰会在宜宾召开后,我们借会议东风,在全市各条战线,特别是在中小学深入开展国防教育,强化了学生的国防观念,使我市的中小学国防教育工作又有了新的提高和发展。     

洛阳双拥新举措

地处中原腹地,具有悠久历史文化的“九朝古都”洛阳,结合新的历史时期双拥工作的新特点,讲政治,顾大局,动真情,办实事,相继出台了一系列双拥工作的新措施,有力地促进了军民关系的发展和部队各项工作的提高。     

国防教育要在打基础和求发展上下功夫

今年是实施《贵州省全民国防教育第二个三年规划》的最后一年。在过去的几年里,我省各级国防教育部门,坚持以邓小平建设有中国特色社会主义理论和党的基本路线为指导,抓紧思想教育,搞好组织落实,注意在打基础和求发展上下功夫,各方面的工作都取得了显著成绩。为了发扬成绩,再接再厉,振奋精神,扎实工作,注意如下几个方面是至为重要的。 一、讲政治,讲大局,不断增强做好国防教育工作的责任感 江泽民总书记最近反复强调,领导干部一定要讲政治,“我们讲的政治,是马克思主义的政治,是建设有     

奔涌在贫瘠土地上的鱼水情——阳高县双拥工作纪事

古兵书《将略纪要》载:“民为兵之源,兵为民之卫,兵无民不坚,若民不安固,则兵失源,如鱼失水矣”。山西省阳高县的党政军领导和军民深谙此理,并忠实实践之。1991年被省委省政府评为全省首批双拥模范县后,不断进取,在这块贫瘠的土地上续写着鱼水新篇。     

反坦克导弹的气动参数辨识

本文运用极大似然法进行激光驾束制导反坦克导弹气动参数的辨识。在辨识的迭代寻优过程中,采用变步长搜索提高辨识准度;在辨识算法的具体计算处理上,采用了模型分解法,大大减少了计算时间,保证了气动参数的辨识精度。同时给出辨识仿真验证结果.     

基于条件熵的不完备信息系统属性约简算法

在相容关系下定义了三种不完备条件熵——H′条件熵、E′条件熵和I′条件熵,并对它们的性质进行了分析比较,研究发现,H′条件熵和I′条件熵不适用于相容关系下信息观点的约简。利用E′条件熵刻画信息系统中属性的相对重要性,设计了一种新的基于信息论观点的启发式约简算法,它统一了完备信息系统与非完备信息系统中的约简方法。通过实例说明,该算法能得到决策表的相对约简。     

工作专班贵以“专”

为有效推动急难险重任务破题攻坚,遴选骨干力量成立工作专班,建立周期会商、信息传递、资源归集、责任分解等制度,集中优势兵力打主动战、歼灭战,是当下各级较为常用的一种工作方法。但也应该看到,实际工作中,各单位不同程度存在专班众多但运行不畅、人才济济但缺乏合力、“开张”许久但成果寥寥等问题。细究原因,就在于“专”的品质没有凸显、“班”的定位出了偏差。     

顾及噪声影响的GNSS高程序列预测Prophet方法

全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)高程时间序列具有非平稳、非线性、含噪声等特点,在深入研究Prophet预测模型的基础上,针对Prophet预测模型对于趋势信号和周期信号有良好预测效果这一特性,提出一种引入经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)的“降噪—分解—预测”组合GNSS高程时间序列预测方法。该方法先将原始时间序列进行EMD降噪,再对降噪后的序列进行分解预测,最后重构各分量预测信号为最终预测序列。通过对实测高程数据进行研究,实验结果表明：降噪后信号的平均信噪比为10.30dB,能量百分比平均为88.75%;利用所构建的短期预测方法,GNSS高程时间序列预测结果的均方根误差分别平均提升26.41%和14.88%;平均百分比误差分别平均提升18.92%和7.91%,验证了组合预测方法的有效性及实用性。