大系统递阶协调的自校正控制方法

本文基于大系统理论和递阶离散系统辨识方法的思想,提出了大系统递阶协调自校正控制算法,并用仿真实例验证了算法的可行性。     

阵地布防系统中的计算机辅助决策

本文对阵地布防辅助决策系统从其系统结构、信息处理流程及系统实现等方面作了详细介绍。目前已在PC 机及其兼客机上成功地实现了该系统的研制。     

用系统论的观点看新型材料在战略防御中的作用

本文从系统论的角度分析新型材料在战略防御中的作用。把新型材料作为防卫武器系统中的组成部分或单元,以三种新型材料:先进的复合材料、无源干扰材料、雷达波吸收材料在防空武器上的应用为例,通过它们各自的特性以及配合使用的效果,阐述该系统中各个组成部分的专门功能以及它们相互联系和制约所赋予系统的综台功能。最后就我国新型材料的研究现状,提出了该系统安排、重点突破展开新型材料研究的建议。     

初级阶段理论是建设有中国特色社会主义的根本出发点

初级阶段理论是邓小平理论的重要组成部分 ,也是邓小平理论的立足点 ,更是建设有中国特色社会主义的根本出发点。初级阶段理论是马克思主义、毛泽东思想的继承和发展 ,是对我国社会主义深刻认识的基础上提出的。建设有中国特色社会主义必须把握这一特定阶段的特征。同时 ,对此阶段的基本国情在实践中也要准确认识和把握。     

高等教育改革研究三谈

近年来，高等教育改革研究发展较快，改变了教育思想长期封闭僵化的局面，从某种意义上说，这是一个可喜的转折．为建立一整套适应社会主义初级阶段经济发展的高等教育理论体系开辟了道路。但也必须清楚地看到，目前教育思想讨论还停留在浅层次．高等教育领域存在的许多问题未能得到彻底解决，就此谈谈自己的看法。     

柔性机械手加速度反馈抑制振动的机理与稳定性分析

在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论     

党史融入军事理论课程的意义及路径探究

军事理论课程既是一门介绍军事理论知识的公共基础课，又是一门弘扬爱国主义精神的思想政治课。这两方面共同构成了军事理论课程的目标和任务。党的历史是最生动、最有说服力的教科书。党史融入军事理论课程，坚持显性教育与隐性教育相统一，课程教育与思政教育相统一，是提高军事素养、培养爱国情怀、传承红色基因的重要方法，有助于教育和引导大学生在全面建设社会主义现代化国家伟大实践中建功立业。     

马克思主义理论与儒家思想的会通及其当代价值

马克思主义是中国共产党的指导思想，该理论以其科学性和先进性指导了我国社会主义革命、建设和改革，并取得了一系列伟大成就。儒家思想是中华优秀传统文化瑰宝。在中国共产党成立一百周年的大会上，习近平总书记明确提出“马克思主义理论与中国优秀传统文化相结合”的重大命题。将马克思主义与儒家思想相结合，不仅有利于弘扬中华传统文化，更是丰富马克思主义理论宝库的有效途径。文章将从马克思主义理论和儒家思想的会通之处、马克思主义理论与中国传统文化的结合角度浅谈马克思主义理论与儒家思想的融合之处，从中获得启迪，并分析马克思主义理论与儒家思想相结合的当代价值。     

基于半定规划的无源跟踪最佳传感器选择

在多站测向定位系统中,观测站与目标的几何位置影响目标定位跟踪精度。以目标估计的克-劳美罗下界(CRLB)行列式最大值为优化指标,在考虑传感器自身的探测能力等实际约束的前提下,建立了无源协同跟踪下最佳传感器选择优化模型。提出了一种基于半定规划(SDP)算法将上述组合优化问题转换为凸优化问题,进行优化求解。仿真结果验证了算法的有效性,与松弛算法和随机选择算法相比,基于SDP的传感器选择可以进一步提高无源协同跟踪的精度。     

伴随函数法与最优制导律性能分析

为选择适合先进空空导弹使用的制导律,以最小能量需求和零脱靶量作为目标函数,使用最优控制理论在相应假设条件下推导得到了5种最优制导律:比例导引制导律(PN)、增强比例导引律(APN)、PN-M制导律、PN-MT0制导律和PN-MT制导律。介绍了伴随理论以及原系统变换为伴随系统的方法,建立了脱靶量伴随系统和加速度伴随系统,利用伴随函数理论对比分析了各制导律闭合回路中脱靶量和末端需用加速度随末导时间的变化规律,并使用蒙特卡洛方法结果与伴随法结果进行了对比。结果表明,伴随法结果与蒙特卡洛结果精确一致,但伴随法的效率是蒙特卡洛方法的几百倍。通过分析结果可知,PN-MT制导律的性能最优,脱靶量和末端需用加速度均为零;当末导时间足够时,PN-M制导律性能接近于PN-MT制导律;PN-MT0制导律性能优于APN和PN,但次于需求信息量更少的PN-M制导律;而未利用导弹动力学信息的PN和APN制导律末端需用加速度非常大。