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在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。 相似文献
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为了实现由软件和硬件执行小世界图搜索的加速器系统,提出了一种在单芯片FPGA-CPU异构硬件平台上基于广度优先搜索算法实现的混合加速器系统设计;提出了采用线性代数语言实现的BFS;提出了一种处理单元结构,它由一个负责与主存储器全部交互的后端、用于执行布尔塥运算的前端和一个距离生成器构成;在ZedBoard平台上设计了一种采用Xilinx Zynq Z7020 FPGA-CPU混合结构的实际加速器系统。实验结果表明,设计的混合加速器不仅能够实现小世界图的快速搜索,而且相比于目前其他先进的基于BFS算法的混合加速器结构有更好的加速性能。 相似文献
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无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明:采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。 相似文献
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论物理化学教学内容及教学方法的改革 总被引:2,自引:0,他引:2
梁鸿 《兵团教育学院学报》2001,11(1):66-68
根据学科特点与教学实践 ,主张大胆删节与前设课程重复的内容 ,引进趋近科学前沿的新知识以优化教学内容 ,并强调引入新知识应符合科学发展规律 ;利用现代化教学手段自制小课件及开展课堂讨论 ,能够有效地提高教学效果 相似文献
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在对流马赫数为1.24的超声速湍流混合层风洞中,以NPLS实验技术为基础观察到了小激波结构。分析了小激波结构产生时的混合层流场参数,给出了从实验图像中确定对流马赫数的方法,避免了理论分析不必要的假设。探讨了小激波结构产生、发展的一般规律。 相似文献
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一、充分利用三个时机,灵活机动搞教育。一是结合驻营搞教育。营、连长住营期间,采取“小群多路”的方法,让连队小教员“吃头一口”,再让小教员分散到各班排落实教育。二是结合任务搞教育。连队成建制执行大项任务时,注重把艰苦奋斗、光荣传统、尊干爱兵、遵纪守法等教育内容贯穿进去,通过教育培养官兵战斗精神,为完成任务提供有力的思想保证。三是结合节日搞教育。重大节日期问,基层营、连要有计划地安排一些国防知识和战备形势教育内容,增强官兵的职责、职能意识。 相似文献
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