基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

论物理化学教学内容及教学方法的改革

根据学科特点与教学实践 ,主张大胆删节与前设课程重复的内容 ,引进趋近科学前沿的新知识以优化教学内容 ,并强调引入新知识应符合科学发展规律 ;利用现代化教学手段自制小课件及开展课堂讨论 ,能够有效地提高教学效果     

超声速湍流混合层中小激波结构的实验研究

在对流马赫数为1.24的超声速湍流混合层风洞中,以NPLS实验技术为基础观察到了小激波结构。分析了小激波结构产生时的混合层流场参数,给出了从实验图像中确定对流马赫数的方法,避免了理论分析不必要的假设。探讨了小激波结构产生、发展的一般规律。     

双原子分子气体的定常隐式全流域多尺度算法

巨大的计算资源需求极大地阻碍了统一气体动理学格式的应用。采用宏观预估技术,基于Boltzmann-Rykov模型方程发展全流域适用的保守恒定常隐式算法,协同求解宏观方程和微观方程以加速收敛。在单元界面,通过模型方程特征差分解构造简单高效的多尺度数值通量,并结合非均匀非结构速度空间和速度空间自适应技术进一步降低计算需求、提升计算效率。超声速和高超声速平板绕流和圆球绕流的数值结果验证了算法的准确性与高效性。结果表明,算法能够准确求解二维和三维双原子气体多尺度流动问题,且相比于显式离散统一气体动理学格式可加速一个量级。     

基层单位应如何开展政治教育

一、充分利用三个时机,灵活机动搞教育。一是结合驻营搞教育。营、连长住营期间,采取“小群多路”的方法,让连队小教员“吃头一口”,再让小教员分散到各班排落实教育。二是结合任务搞教育。连队成建制执行大项任务时,注重把艰苦奋斗、光荣传统、尊干爱兵、遵纪守法等教育内容贯穿进去,通过教育培养官兵战斗精神,为完成任务提供有力的思想保证。三是结合节日搞教育。重大节日期问,基层营、连要有计划地安排一些国防知识和战备形势教育内容,增强官兵的职责、职能意识。     

见证“小拐”看三景

小拐是农八师一三六团所在地,因古老的玛纳斯河在流向准噶尔盆地的途中拐了个“小”弯而得名.小拐位于古尔班通古特沙漠西南缘,克拉玛依市辖区内.清朝时,小拐曾是一个驿站,新中国成立后,小拐又是拉开军垦第一犁的地方.古树一条街、沙湾县衙旧址和师部大礼堂记录了小拐的百年历史.     

当好副职的六字经

怎样做一个合格的副职?这是每一个经历副职的领导同志必须重视和研究的问题。好副职有很多标准,其中,正职对好副职的理解更为重要,因为副职主要是配合正职开展工作的,没有正职的理解、认可和支持,副职就很难做好工作。因此,把握好“大”与“小”,坚持好“前”与“后”,处理好“上”与“下”,是做一个好副职必须深入探讨的问题。“大”与“小”要分得清。副职的职责很多,一条十分重要的职责就是为正职当好参谋。这就需要“大主意”出好,“小事情”干好,在出“大主意”上动脑子,在干“小事情”上下功夫。正职最忌讳的就是最需要副职“参谋”的…     

军队干部交流分配模型研究

针对军队干部交流分配常常采用定性方法的现状,结合每年都要交流大量干部的实际情况,在可行、合理交流的基础上,综合利用Delphi法、系统分解与协调法建立了干部交流分配模型,从而实现了干部在各种类别之间的交流,为军队干部的交流分配提供了定量依据.     

以大学为主研制小卫星

4月18日23时59分在西昌发射基地,由“长征”二号丙运载火箭成功发射“试验卫星一号”升空。此后,卫星运行正常并开始了太空试验。 它是由哈尔滨工业大学联合中国空间技术研究院、中国科学院长春光机所、西安测绘研究所共     

一种改进的自适应Chirplet分解方法及其实现方法

参数自适应时频分布成为当前非平稳信号分析与处理的研究热点。针对自适应Chirplet分解所用基函数的时频关系为线性,对含有非线性时变分量的信号逼近效果不好的问题,提出了一种改进的自适应Chirplet分解方法,并给出其快速实现算法。首先在Chirplet时频原子的基础上添加了弯曲算子,构造了新的时频原子,得到了一种改进...