突发威胁下的无人机动态航迹规划研究

针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选路径中心线与突发威胁中心线之间的夹角对候选路径簇进行旋转调整,使其路径簇完全包围突发威胁且具有对称性。最后综合考虑安全性、平滑性和连贯性的3种代价函数,建立总代价函数,选择出最佳的规避威胁航迹。实验结果表明,该算法能够在众多候选路径中选择出一条完全避开障碍安全平滑的较优航迹,且耗时短,实时性较强。     

局部自动喷水灭火系统的现状及发展方向

局部自动喷水灭火系统的出现,是总结了十几年来自动喷水灭火系统技术发展和工程设计积累的宝贵经验的成果,也切合了当前经济和社会协调发展的需求.针对局部自动喷水灭火系统在应用过程中出现的问题,指明该系统的改进对策和发展方向.     

推进国防动员建设要做到“四个坚持”

新时期新阶段,加强国防动员建设,对于扎实做好军事斗争准备,确保打赢未来信息化条件下的局部战争具有极为重要的意义。为此,要认真贯彻落实科学发展观,切实做到"四个坚持",努力推进国防动员建设全面深入发展。     

浅析伊拉克战争中美英联军的空袭作战

伊拉克战争是迄今为止现代化程度最高的一次战争。在这次战争中，空中力量在新的作战思想的指导下，进行了长时间、大规模的空袭作战，对美英联军取得战争胜利起到了重要作用，表现出一些新特点：第一，通过“斩首”突击，打击伊拉克军政首脑人物，迅速摧毁伊拉克军民的抵抗意志；第二，空中作战与地面作战几乎同时开始，两种行动互相支援、并行实施；第三，战略空袭、夺取制空权、战场准备和支援地面作战同步进行；第四，依靠信息优势监视、发现、定位、跟踪和摧毁敌方目标，实施精确作战。     

加强县区民兵预备役工作要坚持三项制度

加强区县民兵预备役工作,当前应强调坚持三项制度。一是调研帮带制度。虽然这几年我们在民兵基础建设上做了很多工作,一些单位的进步十分明显,但也要看到,发展还不平衡,有些环节还比较薄弱,如何解决制约民兵预备役建设整体发展的瓶颈问题,需要我们深入一线搞调研,盯着问题抓落实。要重点帮建基础较弱的基层武装部和民兵营连,本着帮一个提高一个,建一个巩固一个的原则,力争在短时间内使民兵建设迈上新台阶。二是党管武装述职制度。近几年,上级有关部门对区县党委书记武装工作述职一直抓得比较紧,通过述职检验工作、取长补短,带动了基层武装工…     

电子战环境下组网雷达检测性能分析与仿真

运用分布式检测中的最小错误概率准则分析了组网雷达对目标的检测性能,将雷达受干扰的程度分为无干扰、局部干扰和全部干扰,并研究不同干扰强度下组网雷达数据融合中心对目标的检测概率.最后,就不同干扰强度对组网雷达的影响以及数据融合中心与单站雷达之间检测性能作比较分析,得出了一些有意义的结论.     

基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计

针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。     

对一体化联合作战的哲学思考

一体化联合作战作为未来信息化条件下的主要作战样式,其地位和重要性已经越来越为世界军事所关注,弄清它的军事本质对于认识它的规律以及赢得作战本身的胜利显得尤为必要.文章从军事哲学的角度对一体化联合作战的军事全局、军事局部以及他们之间的关系和未来一体化联合作战对指挥员的要求等几个方面进行了初步的探讨.     

管道热边界层方程的迎风有限元分析

对于管道热边界层方程,除了采用动量积分方法求得理论解析解外,也可以用数值方法求解,如有限差分、有限体积、有限元等方法.理论解析解是采用一定的简化并忽略若干项之后得到的,因此,也只是一种近似解,数值解可以考虑完整的方程和各种边界条件,因而其解较为全面.采用伽辽金有限元方法求解,管道热边界层方程为标准的对流扩散方程,当对流项较强时,需要采用迎风方法,因而也给出了迎风有限元方法的模型.     

基于BP神经网络的极移预报*

为了提高地球定向参数极移的预报精度,建立了一个极移数据预报模型。利用傅里叶分析研究插值基础序列的周期特性,验证了基础序列重采样的可行性,提取插值基础序列数据的趋势项,利用多输入-单输出BP神经网络建模预报不同跨度的残差序列,合并趋势项和残差序列得到最终的极移预报。预报结果表明,选取合适的插值基础序列得到的预报极移精度较高,此BP神经网络能够有效地应用于地球定向参数极移的预报。