履带车辆转向过程循环功率分析

针对差速式、独立式2类转向机构,分别给出了不计和计及履带接地段打滑条件下最大循环功率及相应的相对转向半径的计算方法,定量讨论了不计和计及履带接地段打滑时循环功率的差别。在示例给定的计算条件下计算结果表明,计及履带接地段打滑时循环功率较不计打滑时小约20％。实车试验结果证实:考虑履带接地段打滑计算的循环功率同实际值更接近,在分析循环功率时不能忽略履带接地段的打滑。     

桅杆模型中纤绳初张力识别

桅杆有限元模型一般用实测平衡张力作为纤绳的初张力,研究表明这种做法对桅杆振动特性的影响不可忽略,有必要对有限元模型中纤绳初张力进行识别。针对实测数据可能少于、恰好或多于能确定纤绳初张力所需数目等3种情况,分别给出了纤绳初张力的识别方法,并结合算例对方法进行了验证,结果表明其方法执行效率高,提高了桅杆有限元分析的准确性。     

同场竞技争第一

日前,辽宁某预备役高炮师在该师训练基地组织了由现役和部分预任官兵参加的装备业务比武竞赛。通过比武竞赛活动,配合了全师大抓军事训练工作的开展,培养了一批装备保障技术骨干和训练尖子,提高了装备抢修能力。     

粘性触燃迟滞剂主要性能及影响因素

介绍了粘性触燃迟滞剂的主要性能和引火剂的燃烧性能、囊体材料、复合粘性燃料配方中各组分对该剂触燃性、预布性、粘着性、燃烧温度、火焰大小的影响因素。     

网格方程组并行计算预条件迭代若干性质及应用

对网格方程组作区域分裂并行计算 ;分析了预条件迭代谱条件的若干性质及其对算法收敛性的影响 ,为构造预处理提供了理论依据 ,并应用于区域分裂并行计算     

陕西省军区在预备役部队中广泛开展争当“优秀预任官兵”活动

为了充分调动广大预任官兵的积极性,提高预备役部队建设的整体水平,陕西省军区在预备役部队中广泛开展了“争当优秀预任官兵”活动,并取得了显著成效。去年,陕西省军区会同省委、省政府制定下发了《关于在全省人武部和民兵预备役部队进一步开展“双争”活动的试行意见》和《关于在全省预备役部队中开展争当优秀预任官兵活动的意见》。《意见》明确了开展争当优秀预任官兵活动的指导思想、评比条件和评选     

电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。     

PSOR方法的比较性定理

给出了一种PSOR方法,在理论上证明了PSOR方法的渐近收敛速度快于基本的AOR迭代法．同时,给出了在条件0〈ω≤1下,PSOR方法中参数ω的最优值．最后用数值例子验证了所得的主要结论．     

战场新杀手：无人地面载具（UGV）

过去我们谈到无人地面载具（UAV）．多半是指小型机器人或迷你履带车辆,这些载具体积小、速度慢、火力弱,经常从事拆卸炸弹等高危险任务。随着科技日新月异．高机动性的锯齿及重装火力的黑骑士等无人地面载具．将是未来战场上让人不敢小觑的狠角色。