电传动车辆牵引电机弱磁控制与半实物仿真

为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明：该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。     

分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

龙腾虎啸震海疆——海军陆战队部队建设成就巡礼

这是一支雄师劲旅，他们有着一个响亮的名字——海军陆战队。组建以来，从当初的蹒跚学步到如今的羽翼已丰，他们的一举一动无不牵引着世人的目光，在各项重大任务中，他们用忠诚和意志次次交出合格答卷。     

两栖步战车方队铁流滚滚逞英豪

2009年10月1日，军旗猎猎、铁甲列阵、战机翱翔!伴随着嘹亮的军歌声，受阅三军将士迈着矫健豪迈的步伐、驾驶着钢铁方阵和先进战机，以排山倒海般的气势向我们走来，展示着人民军队的威武和雄壮，展示着光荣和辉煌!在象征56个民族大团结的56个受阅方阵中，身披海洋迷彩的战车方阵格外引人注目，他们就是海军陆战队员驾驶的新型两栖战车方队。海洋迷彩的战车海洋迷彩的兵，成了十里长安街一道梦幻般的蓝色旋风!     

卡扎菲身边的“特洛伊木马”

2011年8月25日,随着利比亚首,都的黎波里的“失陷”,卡扎菲本人及其家族的命运虽然仍存在多种变数,但其政权的覆灭以及个人时代的终结将只是时间上的问题。     

执掌世界最大的“搬家公司”--美国运输司令部司令威廉·弗雷泽三世

2011年4月23日,美国总统奥巴,马提名空军空战司令部司令威廉·弗雷泽三世,接替即将退休的邓肯·麦克纳布出任运输司令部司令。2011年8月2日,弗雷泽三世的提名案在参议院获得通过,成为运输司令部历史上的第10任司令,这不仅打破了该司令部司令一直由运输机飞行员等“非主流派”将领连任的历史。     

领导干部的“授权”艺术

现代领导工作千头万绪 ,极为繁杂。如果领导干部事无巨细都事必躬亲 ,即使有三头六臂 ,也会应接不暇 ,难免事与愿违。但如果领导干部善于“授权” ,就不仅能减轻自身的工作负担 ,而且能有效地延伸管理 ,提高办事效率。授权 ,就是上级领导委授下属一定的权力和责任 ,使其在一定监督之下有相当的自主权。大胆、果断、准确地把一些权力授予下属 ,不仅领导自身能从繁琐的事务上解脱出来 ,把主要精力用于抓事关全局的大事上 ,而且能使下属对自己产生信赖感 ,从而调动下属的积极性 ,增强下属的工作责任心 ,也利于下属在实践中锻炼成长。敢于授权。…     

电驱动履带车辆带约束广义预测速度控制

电传动履带车辆存在的参数非线性时变性强、惯量大,路面阻力容易受强扰动等特点,采用传统的PI控制容易产生较大的超调,降低暂态控制性能,传统的滑模控制算法难以克服常值扰动,消除稳态误差,易引起输出量剧烈抖振。针对上述问题,设计了广义预测速度控制器,结合电机饱和特性,对控制量进行了约束。仿真实验表明,所设计的控制算法能够克服系统参数非线性时变、路面扰动因素的影响,且跟踪准、响应快、超调小。