重型卡车车身控制系统组成

1、技术开发单位 中国兵器工业集团中国北方车辆研究所2、技术简介总线型车身控制系统属于车辆电子信息与控制技术领域。本系统主要完成车身传感器及乘员操作的采集感知、车辆的启动控制、灯类负载的配电管理、电机类负载的动作控制、负载状态的实时监测、车辆工况的仪表指示、故障诊断的人机交互以及故障的降级使用等功能。本系统涉及的具体技术主要包括嵌入式微处理器硬件和软件应用技术、总线传输应用技术智能功率控制技术和负载状态监测与故障诊断技术。重型卡车车身控制系统主要由中央电控单元、主车门电控单元、辅车门电控单元、组合仪表等组成。     

一种利用CUDA技术实现雷达余辉效果的方法

雷达PPI显示器余辉效果的好坏直接影响雷达模拟器的逼真程度,从而影响受训人员的训练效果。为实现高度逼真的雷达余辉效果,克服余辉模拟中坐标变换及余辉计算对运算速度需求较高的问题,利用新近出现的CUDA并行处理技术将在CPU上处理耗时较多的坐标变换及余辉计算搬移到GPU上来实现,克服了传统雷达余辉模拟方法中存在的不足。同时,传统余辉模拟方法中无法实现的高转速扫描余辉模拟,以及由于目标数据致使天线转速不稳等问题也得以解决,使用该方法可以实现导航等多型雷达的高转速扫描线余辉模拟。利用该方法研制的雷达训练模拟器已装备到某训练基地,用于雷达兵实际的教学、训练和考核,取得了良好的效果。     

OPM模型到DoDAF作战视图的转换方法

发展了将对象过程方法论(OPM)模型转换为美国国防部体系架构(DoDAF)作战视图(Operational View,OV)的方法.该方法能够用于军事概念模型开发.以近距空中支援案例展示了这一方法的有效性.该方法保证了作战视图各模型的一致性,提高了模型开发效率.     

试论SDX重塑工控系统

本文介绍了工控系统及发展,分析了工控系统的发展脉络,指出"数据表示精细化、数据价值层次化"是主线,继而介绍了软件定义一切(SDX)的提出及实质,分析了软件定义对产业数字化转型的影响以及工控系统向边缘架构的演进,最后展望了SDX对整个社会的影响。     

嵌入式计算机PC/104在陆地导航系统中的应用

随着现代导航技术的发展,嵌入式计算机技术已成为陆地导航系统中不可分割的重要组成部分。介绍了嵌入式工控机PC/104的结构特点及其应用开发特点;基于PC/104的系统设计思想,提出了以PC/104工控机为核心的陆地导航系统的设计方案,重点介绍了该系统的组成、各部件的作用、工作原理以及软件设计流程。这种嵌入式计算机软硬件相辅相成的有机构成,能集中统一地完成各部件的控制与信号处理,使整个陆地导航系统的性能与可靠性得到进一步提高。     

加快嵌入式Linux系统启动速度的方法及应用

嵌入式系统面向应用,提高系统在配置较低的嵌入式设备上的启动速度对嵌入式Linux的推广应用具有重要的意义。针对嵌入式Linux系统,分析了从开机直到启动完成的整个启动过程;以i386平台为例,提出了各个启动阶段中加快启动速度的解决方法;并结合一个具体的应用实例,对构建快速启动的嵌入式Linux系统进行了应用测试,结果达到了预期目的,对类似嵌入式系统的研究也有借鉴作用。     

舰载嵌入式联合训练模似系统

本文通过介绍英国皇家海军联合战术训练系统(CTT5)的建设和美国作战部队战术训练(BFIT)计划的执行情况,说明未来海军的训练模拟系统正在由岸基向舰载、由独立式训练系统向嵌入到舰上实际装备中的训练系统转变的发展趋势。这样,海军的训练模拟更接近真实的战场环境,进一步提高了海军部队的训练质量和训练效率。     

嵌入式系统的软件工程研究

实时、嵌入式系统的软件具有不同于传统软件的特性,研究嵌入系统的软件开发方法和设计原则对于提高实时嵌入式系统的性能有着重要意义。本文总结了一套嵌入式系统软件工程开发的方案,其中各阶段的活动,步骤已经在国家863计划和第三代移动通信系统WCDMA BTS平观软件系统的开发过程中得到了应用,证明此开发过程可提高软件系统开发的效率并且可增强软件的可靠性和安全性。     

C4I系统嵌入式仿真研究

传统的模拟器和仿真设备不能对军队训练任务进行全时间全空间的覆盖,并且真实感和训练效果都不令人十分满意,已经不能够完全满足部队的需要.对于C4I系统来说,将仿真嵌入到武器装备日常的操作使用中,显得尤为重要.首先论述了嵌入式仿真的概念,重点研究了C4I系统与仿真的互联以及C4I嵌入式仿真系统的体系结构和设计方法,最后说明了嵌入式仿真的发展动态.     

RTW在某型直升机飞控系统半物理仿真中的应用

开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步.在试飞之前,需要对飞控系统进行全面的仿真测试.基于Simulink的RTW工具箱和嵌入式VxWorks操作系统,提出一种进行飞控系统半物理仿真的方案.详细说明了仿真平台的组成、RTW的配置方法和生成实时仿真代码的过程.仿真时应用了RTW的外部模式,说明了其原理和具体配置方法.深入分析了RTW生成的目标文件中直升机模型信号量和参数的存取方式,并提出了一种可行的办法.最后给出仿真结果并验证了该方案的可行性,此方案已经应用于进一步的试飞工作中.