捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展

捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展 ,相继出现了一些新思想、新算法、新技术。首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结 ,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析 ,重点介绍了近期出现的几种新技术 ,最后提出了捷联惯导系统误差处理技术的研究方向。     

一种加入综合业务数据网的先进的卫星通信系统-DYANETⅡ

本文介绍了一种用于综合业务数据网的先进的卫星系统,称为“动态信道分配和选路的卫星辅助数字网(DYANETⅡ)”．DYANETⅡ利用卫星连通IDON用户并承担过量中继业务．DYANSTⅡ适用于补充地面通信系统的不足,以迅速在全日本扩展ISDN业务．先进的网络控制技术的发展使按呼叫逐个分配卫星信道以及为各种连接建立单跳连接成为可能．此外,借助于编号和收费系统以及户网络接口,DYANETⅡ能使卫星系统用户接收到与地面系统用户相同的ISDN业务。     

基于网络环境的军事通信信息资源建设

随着信息技术和网络技术的飞速发展,在网络环境下如何深入开发、广泛利用信息资源,有力地促进、提高军事通信科研的效率和水平,是我们在从事信息资源建设中需要认真思考的问题。本文对基于网络环境下的军事通信信息资建设、服务方式等总是进行了探讨研究,旨在特定的物理网络环境下,建立一个能适应、满足军事通信科研单位所需要的信息资源系统。     

捷联惯导初始对准中H_∞滤波器参数优化研究

对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究。通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究。结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下方位角收敛速度比卡尔曼滤波快。当参数选取不合适的时候,H∞滤波会发散。虽然H∞滤波可能提高方位角收敛速度,但它自身的鲁棒性可能被削弱。因此,在实际系统中,必须选取合适的参数以保证滤波器的稳定性和初始对准的速度。实际使用过程中,先把参数设置为一个很小的值,再逐步调大以寻找临界值来获得最优的性能。     

双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术

在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关.根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法.通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿.实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度.     

嵌入式计算机PC/104在陆地导航系统中的应用

随着现代导航技术的发展,嵌入式计算机技术已成为陆地导航系统中不可分割的重要组成部分。介绍了嵌入式工控机PC/104的结构特点及其应用开发特点;基于PC/104的系统设计思想,提出了以PC/104工控机为核心的陆地导航系统的设计方案,重点介绍了该系统的组成、各部件的作用、工作原理以及软件设计流程。这种嵌入式计算机软硬件相辅相成的有机构成,能集中统一地完成各部件的控制与信号处理,使整个陆地导航系统的性能与可靠性得到进一步提高。     

Internet信息查询技术展望

本文总结了Ｉｎｅｔｅｒｎｅｔ上的信息查询服务,归纳出ＷＷＷ上现存的三种信息查找方法,即基于超文本的信息查询,基于目录的信息查询和基于搜索引擎的信息查询,描述了这三种查询方法的原理和技术,并着重对基于搜索引擎的信息查询技术的发展方向作出初步预测。     

ANSYS在方位保持部件温度场分析中的应用

在对方位保持部件进行合理简化的基础上,建立了方位保持部件的三维有限元模型.运用ANSYS5.6的热分析功能对温控过程中方位保持部件的工作环境进行了定量热分析,为测温点的设置提供了重要参考.     

基于单神经元PID的方位保持仪温控系统的仿真

由于方位保持仪的核心元件陀螺易受温度的影响,常采用温控系统控制其工作的环境温度来保证它的精度与性能.通常采用的传统PID控制方法虽然简单,但由于系统存在非线性因素,控制效果不是很理想.提出一种基于单神经元自适应PID的控制算法,利用单神经元的自学习,自适应能力,实现对方位保持仪温控系统的快速实时在线控制.仿真结果表明该方法优于传统的PID控制算法,是行之有效的.     

单陀螺定位定向导航系统的设计与实现

以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础,提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PC104为核心的系统组成,描述了新方案中的双轴平台结构及系统各部件的功能实现。针对系统特点给出了三位置法寻北的寻北解算方程,说明了利用单陀螺完成导航任务的航迹推算原理。系统具有结构简单、体积小、费用低等特点。