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221.
222.
无人机路径规划算法与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示. 相似文献
223.
路径规划可以描述为泛函极值模型.针对传统的变分法、最大值原理等求解泛函目标函数类型有限的局限性,考虑遗传算法在解空间中进行随机优化搜索的特点,引入遗传算法对泛函极值问题进行求解,给出了求解过程.该方法具有广泛适应性,数值仿真结果表明了该算法的有效性和合理性.最后得到了飞行器飞行的最优控制规律和最优路径. 相似文献
224.
225.
用模糊数学方法解决多目标决策问题 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出一种实用的模糊决策方法,来求多目标决策中的最优解问题。文中不仅给出了效果指标隶属度的数学模型,还提出了将模糊数学中的贴近度概念,拓广为带权的贴近度作为最优决策的准则,来寻求最优解的方法。从而实现了用模糊数学方法解决多目标决策问题。 相似文献
226.
利用集群搜索对策的理论与方法 ,建立了集群对固定目标的一类搜索对策模型 ,给出了集群的ε -最优搜寻策略 ,并考虑了其在搜索过程中的应用 相似文献
227.
最优路径算法广泛应用于物流规划、自动驾驶等实际场景。当交通网络复杂度增大时,算法的效率尤为重要。设计了基于网络势能合作博弈模型的分布式算法,将道路网络模拟成电路,利用电路中电阻最小路径电流最大的原理求解最优路径问题。该模型通过分量迭代,计算出每个节点的势能值,进而计算出节点间的电流值,确定从起点到终点的最大电流路径为最优路径。通过实验验证了模型的可靠性,其计算效率远高于Dijkstra算法。 相似文献
228.
随着我国国防工业竞争环境的进一步改善,参与国防工业的民营企业规模日益庞大。在国家安全形势允许的前提下,必须保持国防工业中适度的民营企业规模,保证国家安全和民营企业的经济效益相协调,形成国防工业市场的有效竞争。行业中最优民企的数量与产品的需求弹性、技术人员的平均产值、现有国有军工企业的数量、非技术人员的工资水平、国有军工企业在生产管理上的效率以及技术人员的禀赋等因素有关。对于产品需求弹性较小、技术人员的平均产值较高、企业生产效率相差较大的行业,较高的民营企业生产比例有利于提高社会总收益。在军工技术人员供给增加的情况下,应允许较多的民营企业进入,这样有利于国防工业发展。 相似文献
229.
简述了空中靶标的发展历程与作用,针对用最少型号的靶标覆盖其所模拟的空中目标问题,提出一种空中靶标型号最优选择的双准则问题,给出了求解方法,并结合具体的靶标集给出了选择实例. 相似文献
230.
针对目前卫星导航接收机码环多径抑制技术在二进制偏移副载波类信号下鉴别曲线可能出现多个稳定跟踪位置,导致接收机存在伪距测量的系统性误差的问题,提出最优鉴别曲线设计技术,采用奇异值优化的最小二乘方法,设计无多余跟踪点的本地码相关参考波形。从多径误差包络和跟踪精度两方面,对基于最优鉴别曲线的二进制偏移副载波信号码相关参考波形的设计性能进行验证评估。仿真结果表明:该方法可实现二进制偏移副载波信号在有限接收带宽下的无模糊鉴别曲线设计。以前端带宽为8.184 MHz时的BOC(1,1)信号为例,设计的码相关参考波形相比W2波形,多径误差包络面积增加了61.8%,而跟踪精度提高了4~5 dB。 相似文献