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凌绩纹 《外军工程装备与技术》1998,(1):1-6
本文介绍了一种可供工程兵使用的新颖障碍物。经可以发射全频段调频电波,压制敌方的无线电通讯,从而使工程兵的战斗不再局限于催毁敌方车辆,杀伤敌方人员,而扩展到参与破坏敌人指挥和控制,即以破坏敌方的机动来达到支援言已部队的目的。 相似文献
113.
分析了短波信道的干扰特性和CHIRP调解器的特点,重点研究了一种自适应窄带干扰消除算法。实现了对干扰定位算法和有关参数的优化设计,完成了对算法的全面测试,证明了算法在消除窄带干扰方面的有效性,以及对短波信道失效的自适应性能。 相似文献
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无人水翼航行器在运行过程中会受到海浪干扰,使得无人水翼航行器姿态控制效果变差,而传统卡尔曼滤波(KF)过程噪声矩阵为固定值,在复杂海况下滤波效果并不理想。针对上述问题,基于一种无人水翼航行器,首先建立了其纵向运动数学模型,并设计了纵向姿态LQR控制器。然后设计了一种基于新息卡方检验值的自适应卡尔曼滤波(AKF),以自适应调节过程噪声矩阵,并将AKF用于对系统反馈状态进行最优估计。通过仿真验证了基于AKF的纵向姿态控制器,能够有效抑制海浪干扰,可以使无人水翼航行器在海浪中平稳运行。 相似文献
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