基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

基于HMM的FOPEN UWBSAR图像中的树干杂波抑制

树干杂波是叶簇穿透(FOPEN)超宽带合成孔径雷达(UWBSAR)图像中叶簇隐蔽目标检测的主要干扰,能否有效抑制树干杂波是目标检测成功与否的关键。利用UWBSAR的大积累角成像特性所提供的目标方向性信息,基于隐马尔可夫模型(HMM),提出了一种识别并抑制树干杂波的方法。试验结果表明,该方法可有效识别并抑制FOPENUWBSAR图像中的树干杂波,增强叶簇隐蔽目标检测性能。     

干扰分析技术在自适应跳频通信中的应用

本文全面介绍了干扰分析技术在自适应跳频通信中的应用,具体分析了固定干扰和有规律非固定干扰的识别及预测。最后总结了所述方法的局限性。     

毫米波无源干扰的几种技术途径

从毫米波的特点出发概述了毫米波无源干扰的几种技术途径。     

跳频通信抗扫描干扰研究

本文以扫描干扰为研究对象,结合跳频信号的特性,给出了一种扫描干扰的分类原则,提出了对各类扫描干扰信号的分解方法,讨论了通过干扰图案再生并修正跳频图案来克服扫描干扰的方法。     

关于卫星DS—CDMA通信系统的功率控制问题

本文根据卫星DS-CDMA通信系统的持点．讨论了在设计卫星DS—CDMA通信系统的功率控制方案时应考虑的问题,最后根据讨论的结论．提出了一种卫星DS—CDMA通信系统的功率控制方案。     

无线通信中语音降噪技术的实现

本文基于语音增强技术研究工作．根据无线语音通信中噪声干扰的特点．对不同噪声采取不同的降噪对策,使用单端、被动降噪模式,在不改变原有通信系统工作模式情况下,实现了无线语音通信的降噪功能。     

压制干扰下基于融合规则的雷达网威力仿真

针对压制干扰对雷达网的威胁描述问题,研究了雷达网的探测威力模型.根据雷达基本方程和压制干扰下的雷达方程,结合单部雷达的检测概率模型,研究了一种基于融合规则的雷达网探测范围及探测威力的绘制算法,并用MATLAB进行仿真实现,结果表明,基于融合规则的雷达网探测范围和探测威力均较融合前增大,更好地体现了雷达组网的优势,该算法亦为衡量雷达网的融合能力及抗干扰能力提供了参考.     

基于接收机跟踪性能的GPS压制干扰效果分析

随着抗干扰技术的发展,为了更准确地分析P(Y)码与C/A码GPS接收机的压制干扰效果,在分析现有GPS接收机压制干扰效果研究方法和评价指标的基础上,提出了一种基于接收机跟踪性能的可用于同时分析P(Y)码与C/A码GPS接收机压制干扰效果的方法.与传统的压制干扰效果研究方法相比,该方法更接近于实际试验结果.     

基于空时内插的机载双基地雷达杂波抑制方法

针对机载双基地雷达下视环境下非均匀地杂波的抑制问题,首先论述了抑制双基地机载雷达非均匀杂波的内插变换类空时自适应处理(space time adaptive processing,STAP)方法。然后在此基础上,提出了一种改进的空时二维内插变换方法(improved space time interpolation transfor-mation,ImSTINT)。该方法将训练样本的杂波子空间映射到单基地地基雷达的杂波子空间中,减少了变换后杂波子空间的自由度。仿真表明该方法比传统的内插变换类方法的杂波抑制性能好,且具有较强的稳健性和较少的样本量需求。