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451.
452.
卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪. 相似文献
453.
目前,我军对空情的报知,仍采取方格坐标指示空中目标信息的方法,对于远距离目标一般使用九九方格坐标进行目标指示.在研制防空指挥控制系统时,必须考虑如何将指示目标的网格坐标转换到适当的坐标系统内,以便进行相应处理.根据地面防空武器坐标系的设置方法和防空作战实际,提出了网格坐标转化为雷达测量坐标的工程化算法,实践证明,算法完全满足工程研制需要,可大大提高指挥效率. 相似文献
454.
455.
提出了一种利用数字图像处理技术来进行瞄准镜下反稳像偏差检测的新方法.利用特制的分划板来检测目标和背景,实时给出了瞄准镜下反稳像偏差的检测结果,提高了检测的质量和效率,对改进坦克观瞄系统参数的测量有一定的参考价值,也可供类似光学系统中定轴偏差检测借鉴. 相似文献
456.
聚类方法在污水处理软测量中的应用机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对污水处理过程建立多神经网络模型的可行性研究以及对活性污泥微生物的生长繁殖规律分析,得出在污水处理工程中采用基于聚类方法的多神经网络建模的理论依据,试验表明多神经网络的扩散常数同类半径相当接近,预测精度较高,证实了聚类分析的正确性.分析了可能影响模型精度的原因,指出采用在线实时算法是未来的研究方向. 相似文献
457.
458.
459.
利用双目视觉原理进行直径测量,通常需要2个CCD相机,2个相机间的空间相对位置不易确定,从而影响测量结果的精度.用1个CCD相机来实现双目视觉测径,不仅可以节省1个昂贵的相机,而且可以使空间位置比较容易确定.文中给出了测量原理及最终直径的求解方法. 相似文献
460.
复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。 相似文献