| 一种基于观测器的自修复飞行控制系统设计 |
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| 引用本文： | 齐晓慧,杨志军,吴晓蓓.一种基于观测器的自修复飞行控制系统设计[J].火力与指挥控制,2007,32(2):74-76. |
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| 作者姓名： | 齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094
2. 军械工程学院,河北,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 故障检测与隔离(FDI)、控制律重构是自修复飞行控制系统设计的重要内容.在自修复飞行控制系统设计中,利用观测器,设计了针对传感器的故障进行检测的方法,可使检测效果在一定的条件下,对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性;此外,当飞机操纵机构发生故障时,利用观测器,设计了基于线性模型跟随控制进行飞行重构控制的方法,使得当状态变量不能测量时的控制系统得以物理实现.最后,给出了仿真实例,结果表明了该方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 观测器 故障检测 线性模型跟随 重构控制 飞行控制律 基于观测器 自修复 飞行控制 系统设计 Observer based Flight Control System 有效性 结果 仿真实例 物理实现 控制系统 测量 状态变量 重构控制 跟随控制 线性模型 发生 飞机操纵机构 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)02-0074-03 |
| 修稿时间： | 2006年10月8日 |
The Design of Self-Repairing Flight Control System based on Observer |
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| QI Xiao-hui,YANG Zhi-jun,WU Xiao-bei.The Design of Self-Repairing Flight Control System based on Observer[J].Fire Control & Command Control,2007,32(2):74-76. |
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| Authors: | QI Xiao-hui YANG Zhi-jun WU Xiao-bei |
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| Abstract: | Fault detection,isolation control reconfiguration are main designing content in self-repairing flight control system.In this paper an observer is used to detect sensor fault while being insensitive to parameter variations on definite condition,on the other hand the control reconfiguration method based on Linear model following also utilizes the designed observer.Therefore the method is more practical than existing method.The simulation example shows the effectiveness and feasibility of the proposed control law. |
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| Keywords: | observer fault detection linear model following reconfigurable control flight control law |
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