基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实验研究,通过仿真和实验结果证明了此算法的有效性和优越性.     

单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.     

叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响

为丰富无轴泵喷推进器噪声性能优化理论,研究了叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响,重点探究了不同叶片数下无轴泵喷推进器内的压力脉动变化规律。基于计算流体力学中的有限体积法离散RANS方程,应用RNG k-ε湍流模型封闭计算模型,采用SIMPLEC进行压力-速度耦合,对不同叶片数下的无轴泵喷推进器内部流场进行了非定常数值模拟计算,并对计算结果进行了详细的对比分析。研究结果表明：随叶片数的增加,无轴泵喷推进器模型的扬程、效率和推力均逐渐增大,叶片表面压力分布更加均匀,叶轮轮缘和中部的压力脉动均明显降低,叶轮进出口主频处的压力脉动幅值从轮缘向中心逐渐减小。     

可拓工程方法在效能-费用权衡中的应用

介绍可拓学及物元理论,提出用可拓工程方法对武器装备效能-费用进行权衡分析。建立了装备效费权衡分析的高阶复合物元模型,对初始效费方案进行了延拓,提出可拓特征集的概念。在此基础上,对效能-费用方案进行可拓聚类分析。     

基于可能度的军品供应商选择方法研究

建立军品供应商的选择方法,是当前军事订货与采购制度改革亟需解决的一个重要问题。本文利用Fuzzy AHP制定了军品供应商的选择方法,并提出了一种新的基于中值点的可能度指标作为三角模糊数互补判断矩阵排序的依据。     

基于时域平均的齿轮故障诊断

提出了信号时域平均处理的新算法,解决了周期截断误差对平均结果的影响,并对测取的齿轮箱齿轮故障振动信号进行了处理。实验结果表明:该方法在齿轮故障信号的处理中能够消除背景噪声的影响,取得比较理想的效果。     

用边防文化“助燃”——伊春军分区党委科学谋划边防文化发展纪实

当前,我们正处在一个国际形势复杂多变、改革开放进一步深化、“四个多样化”日趋突出的社会环境中,各种思想文化相互激荡,在这种情况下,做好用先进边防文化建队育人的工作就显得更加重要。要大力弘扬先进边防文化,必须着眼为官兵服务、为战斗力服务、为部队建设服务,使官兵始终处于时代进步精神的熏陶之中,引导官兵在日常生活中加强道德养成,在岗位任务中磨炼品德意志,在潜移默化中提升道德标准,通过开展健康神文化活动促进官兵道德的纯洁、情感的升华和修养的提高,在这方面,伊春军分区的做法值得借鉴。[编者按]     

增强思想政治教育的实效性

有的放矢,正确认识和把握教育对象的思想变化思想政治教育的针对性实效性,源于对教育对象的正确认识和把握。我国社会生活中的“四个多样化”必然会引起官兵的思想观念、价值取向、心理素质、道德意识、处事原则等发生深刻的变化,呈现出许多新的特点。     

预备役部队快速动员征用军民通用装备应做到“四个必须”

未来信息化条件下的高技术局部战争,不仅对装备物资需求巨大,而且技术含量空前提高,装备征用在战争动员中的地位和作用日显突出。探索适应预备役部队快速动员的需要,搞好军民通用装备征用的方法途径,对于保障预备役部队遂行作战任务,提高预备役部队战斗力具有极为重要的意义。一、必须坚持按军事需求征用以军事需求为基础,确定装备征用的数量和力度,是实现以最小的代价获得最大的军事效益的前提。按需征用不仅能减少不必要的浪费,而且能缩短征用时间,提高征用效率。当前,按预备役部队快速动员的需求搞好通用装备的征用工作,应注重两个方面的…     

从几组数据看国外军工产业发展

军工产业是先进制造业的重要组成部分,是综合国力的重要标志。纵观世界,各主要发达国家无不把军工产业作为保障国家安全、带动产业升级和提高综合国力的战略手段。一、拥有规模大、水平高的军工产业是发达国家综合国力的重要标志第一组数据:——2005年,美国航空航天业实现总销售收入1700亿美元,比上一年度的1560亿美元增长9.2%,实现利润110亿美元。预计2006年可实现销售收入1840亿美元。全行业从业人数达到62.39万人。美国航空航天业不仅产业规模大,而且技术水平高,引领着世界航空航天业的发展。——美国2005年核军工预算达到164亿美元。其1…