一种快速确定GPS整周模糊度的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。     

中国人民解放军军事科学院2015年博士研究生招生简章

中国人民解放军军事科学院是中央军委直接领导下的军事科学研究机关,是全军军事科学研究中心,是计划协调全军军事科学研究工作的机构。1958年3月15日成立,叶剑英元帅任第一任院长兼政治委员。现任院长刘成军空军上将,政治委员孙思敬上将。军事科学院2015年面向全军部队、院校和科研院所招生,计划招收军事学博士研究生30人,学制3年。一、培养目标：根据中央军委提出的＂将军事科学院研究生教育纳入军队院校教育体系,     

南京军区上海房地产管理处党委围绕中心任务加强思想政治工作

正南京军区上海房地产管理处党委深入学习贯彻习主席系列重要讲话精神,加强和改进思想政治工作,不断增强思想政治教育的时代性和感召力。紧贴小散远直单位特点,围绕中心任务,突出抓好铸牢军魂工作。通过扎实开展形式多样的教育,     

张家口举行军警民联合应急处突演练

在落成不久的河北省张家口市国防教育训练中心,军警民联手进行了一场联合应急处突演练。20余支应急分队1000余人冒雨参加了多科目演练。河北省军区首长机关和张家口市及所属各县(区)军政领导观摩了演练。据张家口军分区参谋长赵专运介绍,作为历史上的兵家必争之地,张家口内卫京畿、     

努力夯实执行多样化任务的能力基础

黑龙江某陆军预备役步兵师针对驻地边情社情复杂、辖区自然灾害频发、"两多"任务要求高的实际,始终坚持把战备训练工作摆在中心位置,围绕"建全、训精、夯实"的思路,优化编组结构,狠抓按纲施训,打牢实备基础,不断适应使命任务需要。立足"整编应战、     

紧贴演习任务实际 有效实施动中抓教

实兵演习政治影响大、标准要求高、官兵压力大,要始终坚持教育领先原则,注重在内容、对象、方法上下真功夫、实功夫,着力提高动中抓教的质量和效益,确保演习任务安全、顺利、圆满完成。     

抓好新形势下战地先进军事文化建设

近期,我们利用执行演习任务时机,对所属参训部队战地先进军事文化建设情况进行了调研。总的感到,各级对战地先进军事文化比较重视,工作抓得紧力度大,但也发现,对战地文化建设重要性认识不清、活动开展与中心任务贴得不紧、方法手段比较单一、骨干队伍较为薄弱等现象还不同程度地存在。当前看,应着力在"四个紧紧扭住"上下功夫求实效。一、紧紧扭住深化思想认识这个首要不放松,切实在提升起点抬高摆位上下功夫。一方面,要强化教育深化认识。认真组织官兵学习军委《意见》,深入学习党的三代领导核心和胡主席关于先进军事文化建设的重要论述,着力把握战地军事文化     

基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法

为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间.仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间.     

以教师为中心教学模式在普通心理学教学中的应用初探

普通心理学是心理学专业学生的入门课程,其教学的目的是使学生通过学习获得对心理学体系的整体认识,并形成基本的学科框架,为其他专业课程的学习奠定基础。通过分析发现,普通心理学具有系统性、内容之间的关联性、对其他专业课堂的奠基性的学科特点和结构良好的知识特点;学生虽然有相关的朴素的心理学经验,但不具有科学的心理学专业知识的知识储备特点和成熟认知的思维特点。这些特征与教师中心取向的教学模式相吻合,同时学生的思维特点也为这种教学模式的开展提供了基础。     

突出办学特色 坚持特色发展

<正>学校特色建设的核心目标,其实就是学校核心价值的集中体现,北屯高级中学以"爱军尚武、以兵育人,书香乐园、以情达人"为核心开展学校特色建设,其中心词是"兵"乐"情"。三年来,这一中心主题,在学校特色建设当中得到了比较全面的贯彻,有了初步的成效和经验总结。经过观念的再碰撞、