基于增强型MAD单特征量地磁匹配导航算法

为了提高基于MAD(mean absolute differences,平均绝对差)算法的单特征量地磁匹配导航系统的定位精度,研究分析了影响MAD算法的地磁匹配定位精度的主要因素,引入RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致)鲁棒算法与粗精匹配结合的分层搜索策略来提高匹配精度及缩短匹配时间.仿真试验结果表明,该算法能够在一定程度上提高单特征量的地磁匹配的精度与稳定性,并大大缩短匹配时间.     

“党是最高政治领导力量”的逻辑探析

<正>党的二十大报告强调,“中国特色社会主义最本质的特征是中国共产党领导,中国特色社会主义制度的最大优势是中国共产党领导,中国共产党是最高政治领导力量”。“党是最高政治领导力量”这一重大论断是习近平新时代中国特色社会主义思想的一个重要内容,深刻揭示了党在国家政治体系、制度体系和治理体系中总揽全局、协调各方的核心统领地位,体现了深刻的理论逻辑、法治逻辑、实践逻辑和历史逻辑。     

SINS/DR组合导航系统可观测性研究

对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。     

军队仪式文化活动在思想政治教育中的功能价值探析

军队仪式文化活动是利用军队文化符号来让官兵获得丰富情感体验并实现不同象征意义的精神激励活动。它不仅是军事文化的组成部分,同时也是我军开展思想政治教育的重要载体。仪式文化活动通过紧密结合部队和社会现实,将思想政治教育融入官兵个体生活和文化活动中,能够有效破解教育中官兵身体"在场"但心灵"缺席"的现实困境,将静态的理论灌输转化为动态的行为自觉,以期实现对官兵的激励、教育和引导。