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791.
792.
针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。 相似文献
793.
2002年,我以河北临漳县第一名的成绩考入清华大学,当我满载梦想与欢乐踏进清华园时,却发现自己的成绩竟然是倒数第一。记不清多少个深夜,教室里只有我一个人在默默苦读;记不清多少个清晨,我满身疲惫走出实验室,累得眼睛眯成了一条缝;也记不清有多少个老师,被我打破砂锅问到底的精神所感动,直夸我孺子可教也! 相似文献
794.
武警森林机动支队是我国森林部队刚刚组建的一支新型灭火突击力量,担负着京、湘、鄂、赣三省一市重点林区的森林防火灭火任务。支队由30余个师团级单位抽组而成。针对人员来自不同警种、中心任务不同等特点,该支队靠前驻防燕山多林地带,大力开展野外化、模拟化实兵演练,就风水灭火、多泵接 相似文献
795.
屏边苗族自治县是一个贫困县,县人武部视帮助群众脱贫致富为己任,在抓好自身正规化建设的同时,充分利用西部大开发这一有利时机,围绕经济建设这个中心抓民兵,抓好民兵促中心,在干部职工中深入开展各种形式的扶贫帮困活动,谱写了一曲曲拥政爱民的动人篇章。 相似文献
796.
797.
798.
799.
800.
顺轨干涉SAR海表流场探测技术研究对于实现流场探测的全球化、精细化具有重要作用。为了提高海表流场迭代收敛速度和参数反演精度,依据校正系数的参数特点构建适应度函数的约束关系,将校正系数设计问题转化为仿真干涉相位与实测干涉相位差和雷达、平台参数约束条件下的比例因子选择问题,进而设计遗传算法计算校正系数的技术方法,并嵌入海表流场迭代反演算法,从而构建一种反演新方法。星载SAR数据仿真实验结果表明:海表流向反演的均方根误差优于10.0°,海表流速的均方根误差优于0.1 m/s,这符合海表流场反演精度要求。改进的海表流场反演算法可减少2~3次迭代,有效提高了反演效率。研究对于提高顺轨干涉SAR海表流场探测的实效性和准确性具有重要意义。 相似文献