基于UKF和后向平滑的单站无源定位跟踪算法

为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将不敏卡尔曼滤波(UKF)和后向平滑算法应用于单站无源定位,给出了一种基于后向平滑的改进UKF算法;该算法利用当前时刻滤波结果通过后向平滑算法平滑估计前一时刻状态向量和协方差矩阵的估计值,为前向滤波提供较高精度的起始值。仿真结果表明改进的UKF算法在保证实时性的基础上改善了定位性能。     

军旅日记选摘

20 0 1年 4月 2 6日　星期四　晴跨入军营带着儿时的梦想 ,我穿上了这身蓝色的军装。当北上的列车依依不舍地离开站台 ,我发现秋雨淋湿了父母的眼帘。从那一刻起 ,我知道我将离开避风的港湾 ,开始在人生的大海中搏击远航。军旗下豪迈的誓言 ,令我心潮澎湃 ,踏着坚实的步伐我跨入了人民海军的阵行。训练场上摸爬滚打 ,靶场战位汗珠滚淌 ,我挥洒青春保卫着祖国的万里海疆。领导慈爱的目光 ,战友质朴的脸庞 ,给了我一份家的温馨。放心吧 !远方的亲人 ,也许我不能成为一名将军 ,但我一定能当一名好兵20 0 0年 4月 2 8日　星期五　晴在鼓励中扬起…     

民兵便携式地空导弹分队军事训练问题探讨

随着科技强军思想在后备力量系统的深入贯彻,民兵将会逐步装备越来越多的高技术兵器。因此,加强民兵高技术兵器军事训练的研究,将成为实现民兵战斗力飞跃的一个重要环节。上海市是组建民兵地空导弹分队较早的单位,在探索民兵便携式地空导弹分队军事训练方面作了一些开创性尝试。在此,特刊登李建飞、刘国法同志的文章,供研究参考。     

俄美比拼“闪击全球”

近段时间来，西方媒体不断唱衰俄罗斯军力，称俄军已“走向消亡”。为此，俄军提出了打造“新型军队”的方案，并向美军引以为傲的“闪击全球”发起挑战——美军宣称“可在极短时间内打击全球任何目标”，俄罗斯的目标是比美国出手更快：充分发挥导弹部队的优势，陆海空天协同作战制衡美国。     

非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律

针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。     

锥体空间目标基于进动特性识别

为了研究基于空间锥体目标进动特性的识别方法,通过对空间锥体目标的弹道建模,分析了进动锥体目标姿态角变化,引入平均视线角变化对回波RCS的影响,推导了空间锥体目标相对雷达波的姿态角计算公式,分析RCS随时间变化关系,通过回波RCS序列估计进动周期及进动角参数,以惯量比为特征,提出弹头和诱饵的识别方法,仿真试验证明了算法的有效性.     

美国反导,走向何方？

美国东部时间2月20日22时26分（北京时间21日11时26分），美国海军从其位于太平洋北部海域的一艘巡洋舰上发射了一枚导弹，成功击中一颗失去控制的美国间谍卫星。舆论纷纷猜测，美军的真正意图是借此测试其导弹防御系统的反卫星能力，并由此再次引发了人们对美国反导系统的关注。     

事件

中国海军第5批护航编队首次独立护航 当地时间3月21日12时（北京时间17时），“鲁迅”、“Ocean fortune”等8艘中外船舶在海军第5批护航编队组织指挥下起航，朝曼德海峡东部海域航行。这标志着中国海军第5批护航编队正式接替在亚丁湾、索马里海域执行护航任务。