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412.
基于强化学习的无人机自主机动决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。 相似文献
413.
军事情报监视与侦察系统(ISR)中的目标同时出现模式(简称目标同现模式)在疑难目标识别、联合侦察预警等方面有重要作用。为了从大量历史侦察数据中找到隐藏的目标同现模式,提出了一种发现雷达探测、电子对抗侦察等不同专业侦察数据集中的目标同现模式挖掘算法——PoTAS-mine算法。该算法依据给定的支持度对候选的目标同现模式进行剪枝以压缩候选频繁项集,通过对频繁项集执行自然连接实现模式增长,再依据给定的置信度在频繁项集中产生目标同现模式。仿真实验结果验证了该算法的有效性。 相似文献
414.
415.
实施批评是领导者在工作中经常使用的一种方式方法。由于批评是一种负强化,具有一定的刺激作用,一般人不大乐于接受。虽然人们并不反对善意的批评,但也要求领导者讲究批评的艺术,使人们在如沐春风、如饮甘霖中达成问题的解决。特别在新形势下,人们普遍有了自己新型的人格观,个个都渴望得到尊重、理解、关心和爱护,这就要求领导者在实施批评时,要以艺术的批评去感化人、促进人、激励人、帮助人、升华人,使被批评者仿佛在观赏美、感受美中纠错进步。 相似文献
416.
417.
为了解决证据理论在具体应用中存在的问题,对Dempster组合规则思想进行了具体的分析,讨论了该组合规则存在的问题及现行的一些改进措施;针对空中目标识别问题,提出了综合运用各种改进思想的融合方法,并给出了识别过程的流程图。 相似文献
418.
军品贸易是特殊的国际贸易,涉及国家关系、地区局势、国际规则、国防安全和政治形象等诸多方面,我国应在深入调查研究的基础上,对军品贸易进行更全面、科学地定位。 相似文献
419.
7月下旬的一天,陕西省渭南军分区政治部干事丛超按照军分区领导的批示,把本应下发基层的3个通知合并成1个,下发到县(市、区)人武部和干休所。军分区政委林化增介绍说,这仅是军分区以科学发展观为指导,强化机关统筹协调能力的一个例子。前不久,这个军分区党委常委在学习实践科学发展观活动中深入自己的联系 相似文献
420.
当前,军分区系统各级党委,按照科学发展观要求,在加强党委自身建设、解决难点问题、狠抓工作落实等方面,仍然存在能力不够强、效果不够好的实际问题,必须高度重视,着力加以解决。 相似文献