管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

边坡稳定性理论及其局限性

边坡分析理论经过近几十年的发展,基本形成了完善的体系。较为典型的有 极限平衡法,极限分析法,有限元法等。对各种分析方法做了简要的回顾与评述。基于极限 平衡原理发展的各种分析方法,大多需要做许多假设,同时对岩质边坡又不能很好地考虑其 断层节理特征。有限元强度折减法,是近年来发展起来的一种分析方法,与极限平衡法相比 不需要任何假设,可以求得任意形状边坡的临界滑移面及其对应的安全系数,同时可以反映 边坡失稳及塑性区的发展过程,为岩土体边坡分析开辟了新的途径。     

星地距离变化对星地双向时间比对的影响及改正

星地时间同步是卫星导航系统的关键技术,星地双向时间比对能有效提高星地时间同步的精度。在分析了星地距离变化对星地双向时间比对可引起百纳秒量级误差后,提出了前后历元观测数据差分改正方法,通过数学仿真验证该方法能达到纳秒量级精度。     

焊接药筒发射强度分析及退壳力计算

药筒是炮弹的重要组成部分,药筒的发射强度问题是药筒与身管之间互相接触的非线性问题。本课题以焊接药筒为研究对象,通过有限元分析的方法,采用ANSYS/LS-DYNA显式动力分析软件对药筒整个发射过程进行数值仿真,从仿真结果中提取有用的相关数据进行退壳力的计算,从而寻求合理的区间,以满足发射强度及退壳作用要求。     

扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。     

某型机枪遥控武器站静动态特性仿真分析

为提高机枪遥控武器站机动性,研究机枪射击过程中架体的受力情况,针对武器站的模态特性及瞬态特性进行仿真分析,开展轻量化设计。在ANSYS软件中对武器站进行有限元建模,对结构进行模态分析、瞬态动力学分析,提取了机枪武器站的固有频率和固有振型,施加时变射击冲击载荷,得到了武器站结构的等值线云图等架体受力特性。根据振型数据特征进行结构优化。分析结果表明,模态特性分布有利,架体结构刚度在动态工况下仍有较大富裕。优化后的结构减轻质量,仍能满足载荷冲击的需求。     

纤维增强混凝土抗侵彻性能分析

本文根据冲击强度等试验结果对多种纤维增强混凝土的抗侵彻性能进行了分析,并提出了今后发展抗侵彻纤维增强混凝土的一些应注意的问题。     

弹底引信许用旋卸扭矩的可靠性设计

分析了弹底引信旋卸时的应力分布特点,给出了应力分布规律已知时,引信不发生破坏的可靠度与最大许用旋卸扭矩之间的函数关系式,并将此式中的积分区间化为有限区间,使之能够用数值积分的方法求解。当应力分布规律未知时,假定所有被旋卸的引信都承受了同一最大应力,这样根据应力-强度干涉模型即可方便地求出其可靠度或最大许用扭矩。这两种计算方法也适用于其它螺纹连接件的旋卸可靠性分析。     

应用应力-强度干涉理论确定火炮零件的可靠性安全系数

本文根据应力—强度干涉理论,确定了火炮零件在统计意义下的可靠性安全系数并给出了可靠性安全系数的计算方法。将强度、应力、结构和可靠性计算联系起来。     

美国“低强度冲突战略“述评

本文拟对美国“低强度冲突战略”的形成背景,战略任务和手段,军力和组织结构,以及该战略的实质作以简单述评。