面向目标跟踪的数据融合技术及实现

讨论了多传感器数据融合功能模型,介绍了一种面向目标跟踪的数据融合算法及其实现。     

具有高阶相关测量噪声的数字跟踪滤波器

现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。     

一声令下即成军

近日,广东某预备役高炮团举行了全团成建制兵员快速动员集结演练暨转服现役誓师大会。来自驻地编兵单位的1000余名预备役官兵迅速赶赴广东省国防教育基地集结,并按要求进行了兵员点验、“三证”核查、物资清点、转服现役等工作。这次快速动员演练，全团预备役官兵除个别人员因手术住院等特殊原因请假外，集结到位率达99．6％，受到广州军区和广东省军区领导的高度赞扬。     

谈谈“征集、储备、动员”一体化建设

现代战争,参战国几乎都要动员后备兵员特别是后备专业技术兵员补充作战部队或直接参加作战,后备力量成为打赢信息化条件下局部战争不可或缺的重要力量.因此,在做好军事斗争准备和推进中国特色军事变革中,要把平时现役兵员征集和后备兵员储备与战时兵员动员工作有机结合起来,实行"征集、储备、动员"一体化建设,以提高后备兵员储备质量,完善快速动员机制、提高快速动员能力.     

对“《孙子兵法》热”的“冷思考”

有人指出,自海湾战争以来美军所进行的历次战争,其作战理论和战略战术,包括伊拉克战争中运用的"震慑"理论或"快速决定性作战"理论,以及"斩首"、"攻心"、"精确闪击"等一系列战法,都汲取了《孙子兵法》的思想.     

牡丹江市国动委开展大演兵活动

为扎实做好军事斗争准备，全面提高民兵队伍快速动员和遂行任务的能力，不久前，牡丹江市国防动员委员会举行了“牡丹江市庆祝建军80周年国防动员大演兵”活动。市、县（区）六大班子领导、国动委成员、驻军主要领导、     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

水声传感器信息处理技术

水声传感器信息融合是为潜艇、水面舰艇提供完整、准确、清晰战术态势的关键技术。结合各类声纳的特点,研究数据互联,水下被动定位与跟踪算法,纯方位系统的可观测性,跟踪坐标系的选择以及机动目标跟踪,是解决水声传感器信息处理的关键。首先对前人在这些方面的工作进行了总结和评述,然后根据现代海战的战术背景分析了水声传感器信息处理存在的一些技术难点和值得进一步研究的问题。     

红外/雷达传感器协同跟踪算法研究

通常情况下 ,主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ,因此 ,在作战环境下 ,限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ,在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 ,以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求