基于ADAMS／Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究

利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的主动悬架模型,与其它子系统装配组成整车仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK的环境下建立主动悬架的PID控制系统,实现了与整车机械模型的联合仿真。仿真结果表明,采用液压主动悬架系统后,车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度得到了有效抑制,从而提高了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。     

基于双弹簧对称布置的刚度可调式半主动悬架设计

针对轮式车辆传统悬架机构及变阻尼系数半主动悬架的不足,提出了一种具有距地高调节及刚度调节的双弹簧对称布置式悬架机构。在建立数学模型的基础上,对悬架系统距地高及车姿调节的实现机理进行了阐述;结合刚度系数变化,对悬架特性、半主动控制的实现机理、悬架系统结构的稳定性进行了分析,提出了该悬架正常工作的稳定性条件。研究表明:该刚度可调悬架机构可实现车辆距地高及静态车姿的调节,但由于悬架等效刚度随着悬架压缩量的增加而降低,使得其应用受到一定限制。     

“活雷锋”张玉贵

主人公小传:张玉贵,男,43岁,中共党员,山东省菏泽市牡丹区李村镇人, 1984年入伍,1985年3月参加边境防御作战,两次荣立二等功。1989年退伍后,被分配到菏泽减振器厂当车间工人。2001年工厂倒闭,张玉贵下岗失业。下岗后的他,捡过垃圾,收过破烂,卖过水果。2005年,他开始以为路人擦鞋为生,同时陆续帮助48名残疾人掌握了擦鞋技术,实现了就业。4年来,张玉贵一直坚持每个月用10天时间免费为群众擦鞋,每逢重大节日还免费为军人、老人、残疾人服务。2008年3月9日至9月20日,他和爱人刘永玲先后走遍山东省17个地市,后经河北、天津,最后到北京义务为群众擦鞋服务,弘扬雷锋精神,宣传北京奥运,通过自己的学雷锋行动,传播文明新风。他先后荣获菏泽市"优秀共产党员"、菏泽市"道德建设先进个人"、"菏泽市十大慈善人物"等荣誉称号。     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

基于ANSOFT的叶片式MRF减振器磁路仿真

介绍了一种基于传统叶片式液压减振器设计的叶片式磁流变液(MRF)减振器的结构和磁路设计,利用Ansoft工程电磁场有限元分析软件对叶片式MRF减振器的磁路进行了分析。通过深入分析该型减振器的磁场分布,为减振器的磁路设计提供参考。     

汽车扭杆悬架及扭杆弹簧的最优化设计

本文建立汽车扭杆悬架及扭杆弹簧最优化设计的目标函数,约束条件和数学模型,并给出了最优化设计程序框图。     

AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用

分析了AMESim与MATLAB/Simulink的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口问题.并把该技术应用于主动悬架系统,取得了良好效果.     

基于功率键合图的主动油气悬架建模和仿真

考虑了工程中存在的油液可压缩性,基于功率键合图(Power Bond Graph),对主动油气悬架系统的主要环节进行了分析建模,并推导了液压泵的容性场和液阻耦合场模型。通过主动油气悬架系统的键合图对系统元件进行综合,建立了系统的非线性状态方程,并针对油气悬架的被动特性和驱动特性进行了仿真研究,结果表明:建立的非线性状态方程模型能够很好地反映系统动态响应的实际情况和充放油过程中重要的动态耦合特性。     

动力减振器减振性能的计算机模拟

讨论了动力减振器的原理,研究了在主体结构上安装动力减振器后组成的新系统的动力特性,并且以一个单层框架为实例进行仿真以验证动力减振器的减振效果。仿真结果表明：带有阻尼的动力减振器可以在较宽的频域内明显降低主体结构的振动,利用动力减振器减振是一种实用、易行的方法。     

电流变液体汽车减振器的阻尼计算

针对汽车减振器中电流变液体阻尼的计算问题，利用同心间隙流动阻力精确解推导了汽车减振器的阻尼计算公式，结合减振器阻尼与电场强度之间的关系，给出了电流变液体减振器间隙两端压差和阻尼计算方法，并对影响阻尼的主要因素作了分析。经实验验证，计算结果与实测结果吻合。