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以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。 相似文献
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心理战作为一种特殊的战争形态,它的开展不是仅仅局限在常规战争的发生过程中,而是在常规战争爆发前就已经开始,在常规战争作战间歇和常规战争结束后仍然继续进行。局势紧张时期是指从出现战争可能到常规战争爆发前的时间区间,也指常规战争作战间歇的时间区间。做好局势紧张时期的对敌心理战,对于争取战争向有利于己方的发展有着十分重要的意义。 相似文献
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心理压力,也称心理应激或紧张,是在出乎意料的危难或紧迫情况下所引起的个体高度紧张情绪状态。个体若长期处于应激状态,能击溃一个人的生物化学保护机制,使人的抵抗力降低,以致被疾病所侵袭。士兵作为军人群体的有机组成部分,面临的压力源与军官有着相似的一面。但由于士兵的人生阅历、工作任务与性质等方面与军官不同,因而他们的心理压力又有特殊的一面。日常的生活、工作和学习中究竟有哪些事件会对基层士兵造成心理压力?影响程度又如何?如何维护士兵平时的心理健康,并在此基础上培养适应未来战争需要的心理素质?这些都是当前部队和心理… 相似文献
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在中学英语教学中,我们发现一些学生对待英语学习常常会出现这样一种现象,即先由感兴趣到逐渐失去兴趣和信心,最后产生厌烦甚至反感.这种学习情绪上的变化过程实际上就是学习上逆反心理的形成和暴露过程. 相似文献
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