惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析

针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题,深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发,分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观:观测量为平台框架角和加速度计输出,系统动力学模型为框架角模型,平台坐标系以平台六面体为基准定义;观测量为加速度输出,系统动力学模型为姿态角或失准角模型,平台坐标系以加速度计敏感轴为基准定义。     

液浮积分陀螺在惯导系统中的应用分析

液浮积分陀螺是组成稳定平台和惯性测量平台的关键部件.首先分析了积分陀螺和液浮积分陀螺的作用原理,在此基础上详细总结了液浮积分陀螺在惯性平台和稳定平台中的应用,并提出了液浮积分陀螺进一步发展需要解决的几个问题.所述内容对今后开展液浮积分陀螺的研究具有一定的参考价值.     

基于神经网络模型的地震加速度谱线模拟

采用人工神经网络模型对地面地震加速度谱线进行模拟,经过分析、比较发现在没有滤波的情况下,只有选择合理的人工神经网络模型结构才能取得较好的模拟效果;经过滤波后,各神经网络均能较好地模拟地震加速度谱线。人工神经网络模型为建立人工地震波模型开辟了新的途径。     

双正激ZVT-PWM开关电源充电机

介绍了一种双正激电路的软开关拓扑,分析了其软开关的工作原理,推导了实现软开关的关键技术参数的计算公式并采用该技术开发了１．８ｋＷ的充电电源。